SGX-53現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)

現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)是對生產(chǎn)物流活動進行計劃、組織、指揮、協(xié)調、控制和監(jiān)督，使各項物流活動實現(xiàn)協(xié)調與配合。以工業(yè)工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機結合，貫穿了現(xiàn)代管理技術、自動化技術、系統(tǒng)工程技術及現(xiàn)代信息技術。緊密結合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學和實訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術》、《傳感器及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的教學與技能實訓。

現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)（型材結構）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），物流倉儲自動化實訓設備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、分揀實訓系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅動器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。

一、裝置特點

1.本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡接口可組成PLC網(wǎng)絡，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡、氣動等技術的綜合應用自動化實訓系統(tǒng)。

2.實訓時系統(tǒng)硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學生反復訓練。

3.小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結構緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結構設計，便于運輸及實訓室的多臺布局。

4.傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等。

5.系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調速控制、變頻調速控制等。

6.具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場進行的監(jiān)控和管理。

7.庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進行編碼，生成與實物一一對應的條碼符號，便構成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉情況，確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)對上述業(yè)務操作的便捷、快速及準確的處理。

8.主機：西門子S7-200

9.裝置配有2臺變頻器，驅動交流電機加、減速運行，對傳送系統(tǒng)調速控制。

10.該裝置內(nèi)設有網(wǎng)絡通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡，并完成網(wǎng)絡技術系統(tǒng)實訓。

二、技術指標：

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3.裝置容量：≤1000VA

4.整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm

5.保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，性符合相關的國標標準。

三、系統(tǒng)組成

1.實訓系統(tǒng)安裝平臺（型材結構），各站位置可在平臺上自由調整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡接口可組成PLC網(wǎng)絡，包含PLC、傳感器、變頻調速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡、氣動等技術的綜合應用實訓系統(tǒng)。

2.貨料入口傳輸帶：主要由進貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。

3.貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。

4.搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時，通過通信網(wǎng)絡將檢測結果傳送到該站，該站通過坐標式氣動機器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機，主要由四自由度氣動機械手組成，電氣控制部分由PLC完成。

收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過測量范圍時告警，上述功能由PLC完成。