從19世紀40年代起，馬克思和恩格斯的許多著作就提出了馬克思主義教育觀的初步原理（比如《資本論》第1卷，第13章；《德意志意識形態(tài)》第1卷，第1部分；《哥達綱領(lǐng)批判》第4部分；《共產(chǎn)主義基本原理》）。正是在這一基礎(chǔ)上逐步形成了較系統(tǒng)的教育理論。十月革命及其對馬克思主義教育實踐的需要，大大推動了這一理論的發(fā)展（列寧、克魯普斯卡婭、勃朗斯基、馬卡連柯）。實際上，馬克思主義的教育理論基本是一種實踐的理論。對此做出貢獻的一些重要人物有倍倍爾、饒勒斯、蔡特金、李卜克內(nèi)西、葛蘭西、郎之萬、瓦倫、塞夫。許多研究者當前正致力于進一步發(fā)展這一理論。