根據(jù)閥芯驅(qū)動方式分手動，機動，電動，液動等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎(chǔ)上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應(yīng)地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。

1）動作靈活，作用可靠，工作時沖擊和振動小，噪聲小，使用壽命長。

2）流體通過液壓閥時，壓力損失?。婚y口關(guān)閉時，密封性能好，內(nèi)泄漏小，無外泄漏。

3）所控制的參量（壓力或流量）穩(wěn)定，受外部干擾時變化量小。

4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)方便，通用性好。

在液壓元件中，由于液體重力引起的液體壓力差相對于液壓力而言是極小的，可以忽略不計。因此，在計算時認(rèn)為同一容腔中液體的壓力相同。液壓力F等于壓力P與作用面積S的乘積。液流經(jīng)過閥口時，由于流動方向和流速的變化造成液體動量的改變，使閥芯受到附加的作用力，這就是液動力。在閥口開度一定的穩(wěn)定流動情況下，液動力為穩(wěn)態(tài)液動力；當(dāng)閥口開度發(fā)生變化時，還有瞬態(tài)液動力的作用。

一般液壓閥的閥芯等運動件所受的重力與其他作用力相比可以忽略不計。除了有時在設(shè)計閥芯上的彈簧要考慮閥芯自重及摩擦力的影響外，一般分析計算通常不考慮重力。慣性力是指閥芯在運動時，因速度發(fā)生變化所產(chǎn)生的阻礙閥芯運動的力，它也是一種質(zhì)量力。在分析閥的靜態(tài)特性時可不考慮；但在進(jìn)行動態(tài)分析時必須計算運動件的慣性力，有時還應(yīng)考慮相關(guān)的液體質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力，包括管道中液體質(zhì)量的慣性力。