擺動式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動與自轉(zhuǎn)運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)擺動運(yùn)動。

拉桿式液壓缸的兩端極限位置上可以設(shè)置抗高壓型電感式接近開關(guān)，裝置緊湊，安裝調(diào)整方便，省去運(yùn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)計和安裝極限開關(guān)的繁瑣環(huán)節(jié)，為設(shè)計和安裝調(diào)整提供極大的方便。兩端緩沖采用浮動襯套和浮動緩沖套以保證環(huán)形流動縫隙的同心度，緩沖性能良好，可以降低內(nèi)外沖擊和噪聲，延長液壓缸的壽命。

合于液壓缸工作過程中固定式安裝，其安裝平面與缸的中心軸線不處于同一平面的工況，因此當(dāng)液壓缸對負(fù)載施加作用力時，腳架安裝的缸將產(chǎn)生一個翻轉(zhuǎn)力矩，如液壓缸沒有很好與它所安裝的構(gòu)件固定或負(fù)載沒有進(jìn)行合適的導(dǎo)向，則翻轉(zhuǎn)力矩將對活塞桿產(chǎn)生較大的側(cè)向載荷，選擇該類安裝時必須對所安裝的構(gòu)件進(jìn)行很好的定位、緊固和對負(fù)載進(jìn)行合適的導(dǎo)向，其安裝方式選擇位置有端部和側(cè)面腳架安裝兩種。

尾部單耳環(huán)安裝是鉸支安裝工況中常用的一種安裝方式，適合于活塞桿端工作過程中沿同一運(yùn)動平面呈曲線運(yùn)動時，活塞桿將沿一個實(shí)際運(yùn)動平面兩側(cè)不超過3°的路徑工況或結(jié)構(gòu)設(shè)計需要的單耳環(huán)安裝工況；此時可以采用尾部和桿端球面軸承安裝，但應(yīng)注意球面軸承安裝允許承受的壓力載荷。