拉桿式液壓缸，它是由液壓桿、前法蘭、拉桿、液壓缸體、固定板和螺母組成，其中液壓桿與液壓缸體連接，液壓缸體與固定板相連固定，前法蘭安裝在液壓缸體上部，拉桿的一端安裝在前法蘭上，加一端安裝在固定在固定板上，拉桿是通過螺母固定的，這樣當(dāng)液壓桿受力不垂直地面時，液壓缸體整體受力，不容易損壞。

拉桿式油缸有三個壓力級別：7MPa，14MPa，21MPa，與標(biāo)準(zhǔn)液壓缸安裝型式及尺寸完全吻合。其結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、安裝形式多樣（十三種）并容易變換，易裝易拆、配件及維修方便，具有輕量化，適用性強(qiáng)，高速、高壽命等特點(diǎn)。 廣泛應(yīng)用于輕工，紡織，塑料、冶金、化工、礦山、行走機(jī)械等設(shè)備。

單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運(yùn)動所能克服的負(fù)載力不同。

分為尾部單（雙）耳環(huán)安裝和端部、中部或尾部耳軸安裝，適合于液壓缸工作過程中其作用力使在其中被移動的機(jī)器構(gòu)件沿同一運(yùn)動平面呈曲線運(yùn)動路徑的工況；當(dāng)帶動機(jī)器構(gòu)件進(jìn)行角度作業(yè)時，其實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動力矩的作用力和機(jī)器連桿機(jī)構(gòu)的杠桿臂與鉸支安裝所產(chǎn)生的力的角度成比例。