行業(yè)背景：近幾年來，燃?xì)庑袠I(yè)發(fā)展迅速，LNG接收站作為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活保障的資源和能源大動脈，具有發(fā)展生命線的重要地位。因此燃?xì)怅P(guān)系到城市及社會的發(fā)展，隨著氣管網(wǎng)建設(shè)加快，燃?xì)夤?yīng)能力不斷強(qiáng)，形成了站點(diǎn)多、管網(wǎng)密布的局面，在燃?xì)饨邮者^程中，出現(xiàn)了許多接收站運(yùn)行問題。因此，如何加強(qiáng)對城市燃?xì)獾墓芾?，防范事故于未然，是擺在LNG接收站管理者面前的首要問題。
目前解決、防范問題的重要手段是人工巡檢，對于LNG接收站等設(shè)備進(jìn)行例行人工檢查，記錄并形成信息報(bào)表。但巡檢區(qū)域多人少、人工巡檢準(zhǔn)確性不高、信息不能及時(shí)上報(bào)等問題一直存在，LNG接收站需要新的巡檢模式。
安森方案：作為國內(nèi)專業(yè)的智能巡檢解決方案供應(yīng)商，安森智能長期致力于為客戶提供保姆式的一體化整體解決方案。其推出的第二代5G激光機(jī)器人，可替代巡檢人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域執(zhí)行各類巡查檢測任務(wù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患并主動預(yù)警。
該巡檢機(jī)器人自主巡檢并實(shí)時(shí)感知，可搭載多種探測模塊，實(shí)現(xiàn)燃?xì)夤芫€全覆蓋、實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境異常，替代人力完成巡檢任務(wù)。
主要功能：
1、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的圖像識別功能可以代替人工手動錄入儀表和設(shè)備狀態(tài)功能，通過圖像建模識別技術(shù)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以準(zhǔn)確識別現(xiàn)場各種數(shù)字、指針儀表、閥門、液位計(jì)以及開關(guān)等設(shè)備狀態(tài)，也能對一些液體滴漏進(jìn)行判別，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行的記錄。機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)儀表的識別時(shí)間平均不超過15秒，綜合識別準(zhǔn)確度在95%以上，結(jié)合操作人員的靈活判斷，基本能夠代替人工抄表。
2、通過3D激光掃描遙測功能模塊，利用激光光譜檢測空氣中可燃?xì)怏w的濃度，結(jié)合云臺運(yùn)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對被檢測工藝設(shè)備或者半徑50米區(qū)域內(nèi)的空間區(qū)域的甲烷氣體泄漏檢測和定位，代替目前人工摸泄漏檢測液或者其它手動檢測方法，極大提升檢測的效率和準(zhǔn)確度，并且讓人員遠(yuǎn)離有毒有害、高溫高壓等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，確保員工操作。
3、通過紅外熱成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場動設(shè)備的某些關(guān)鍵部位的溫度分布特征值檢測，通過長時(shí)間監(jiān)測特征值變化，可有效評估設(shè)備的工作健康狀態(tài)；通過紅外熱成像技術(shù)檢測管道一定時(shí)間段內(nèi)溫度梯度圖的變化特征，當(dāng)設(shè)備發(fā)生超溫、劇烈溫升及天燃?xì)庑孤r(shí)，能夠及時(shí)捕獲設(shè)備溫度變化區(qū)域和天燃?xì)庑孤c(diǎn)的區(qū)域的溫度異常，及時(shí)推送報(bào)警信息。
4、通過對壓縮機(jī)、分離器、管線等動設(shè)備的聲波信號進(jìn)行采集，建立聲波頻譜分析算法模型，通過大數(shù)據(jù)分析，對比歷史數(shù)據(jù)變化，可有效判斷現(xiàn)場動設(shè)備健康狀態(tài)，對未來狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。
5、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的可視對講功能是利用攝像機(jī)、拾音器和喇叭設(shè)備，可以在現(xiàn)場可與集控室實(shí)現(xiàn)視頻對講，在應(yīng)急搶險(xiǎn)和場站施工過程中的遠(yuǎn)程偵察和指揮更加靈活方便。
6、提供手動巡檢模式，操作人員在手動巡檢模式下，遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人進(jìn)行人工巡檢，通過人工判別，進(jìn)行巡檢點(diǎn)狀態(tài)確認(rèn)，可以代替人工到現(xiàn)場進(jìn)行故障定位，提升巡檢效率。手動遙控模式下，還可以對動火作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行檢測監(jiān)控，確保作業(yè)。
7、后臺數(shù)管理與分析頁面可自動記錄每個(gè)設(shè)備的歷史的數(shù)據(jù)，無需巡檢工人手動記錄數(shù)據(jù)再錄入系統(tǒng)，直接生成數(shù)據(jù)分析報(bào)告。
8、當(dāng)巡檢區(qū)域大時(shí)，可由多臺機(jī)器人同時(shí)巡檢，提率。