伺服電機的特點是：速度,位置精度非常準(zhǔn)確；起動轉(zhuǎn)矩大；運行范圍較廣；無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

伺服電機主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)，以及對控制精度要求很高的場合。

伺服電機驅(qū)動器故障al 001是過電流了；

1、驅(qū)動器輸出短路 檢查電機與驅(qū)動器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路排除短路狀態(tài)，并shu防止金屬導(dǎo)體外露；

2、電機接線異常 檢查電機連接至驅(qū)動器的接線順序根據(jù)說明書的配線順序重新配線。

3、控制參數(shù)設(shè)定異常 設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠默認(rèn)值 回復(fù)至原出廠默認(rèn)值，再逐量修正。

4、控制命令設(shè)定異常 檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈修正輸入命5.IGBT 異常散熱片溫度異常 送回經(jīng)銷商或原廠檢修。

松下伺服報警16.0是過載保護，轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr5.12設(shè)定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能。 報警原因如下： 1）電機長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。 2）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲。

2、交流伺服電動機的安裝注意點，維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：

1）由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

2）當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。

3）固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負(fù)載。交流伺服電動機容許的徑向、軸向負(fù)載電機形式容許的徑向負(fù)載1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30R450kg

4）按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。

3、脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。沒有*工具和相應(yīng)的知識面還是比較難處理伺服電機故障的，在不了解的情況下去拆，很容易故障擴大化!