我公司使用進口的川崎(安川、法蘭克等)機械手配合光纖傳輸激光焊接機(也可選用連續(xù)激光焊接機)。激光機設(shè)備小巧，占地少，大大節(jié)省空間，在整個市場上都有很強的競爭力，川崎機械手與其他品牌機械手相比，性價比高，川崎機械手的精密度也都很高。利用機器人實現(xiàn)激光自動化，自動化程度高，智能化程度高。達到了工業(yè)5.0生產(chǎn)標準。RobotStudio是川崎機器人的操作系統(tǒng)，它具有極強的數(shù)據(jù)通訊功能，能對激光焊接過程進行實時反饋，實現(xiàn)無縫對接。川崎機器人操作系統(tǒng) Robot Studio簡單易學(xué)，通過我們專業(yè)人員的培訓(xùn)，就能掌握系統(tǒng)操作，編程。采用激光機械手激光焊機，可實現(xiàn)多工位焊接，大大提高了焊接生產(chǎn)效率，節(jié)省了產(chǎn)品安裝工時。如今多工位焊接方案，在工人工資高的今天，無異于于是更好的選擇。移動靈活、精度高、前后擺動快，能實現(xiàn)平臺運動不能實現(xiàn)的動作。

機械臂式激光焊機工藝：

川崎機械手機器人可以很好地應(yīng)用于一般工業(yè)環(huán)境，適用于大多數(shù)工廠環(huán)境。本發(fā)明主要應(yīng)用于焊接工件較大的產(chǎn)品，可實現(xiàn)多工位，在安裝了產(chǎn)品長夾具的同時，還可同時焊接另一個工位產(chǎn)品。采用這種焊接方案，可以節(jié)省安裝夾具的時間，提高焊接生產(chǎn)效率。變換機器人換線，系統(tǒng)操作簡便，隨時可編程。或事先寫好程序，隨時調(diào)整焊接產(chǎn)品。這將節(jié)約焊接生產(chǎn)過程中產(chǎn)品中斷、停機所造成的經(jīng)濟損失，達到為客戶提高生產(chǎn)效率達到極限。

機械特性：

特制的10KG,6軸焊接機器人，1940 mm臂長，適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接需要，重復(fù)定位精度可達0.05 mm，擺臂速度2100 mm/s。系統(tǒng)內(nèi)部自動補償機器人在正常工作時，其軸向運動產(chǎn)生的誤差。機械臂內(nèi)系統(tǒng)在做復(fù)雜動作時，對運動過程中出現(xiàn)的微小抖動、諧振等情況及時進行補償，以保證運動的精度。所有這些功能都是在機械手內(nèi)部實現(xiàn)的，當(dāng)需要使用這種補償功能時，只需調(diào)用相應(yīng)的功能模塊即可，操作非常簡單方便。