環(huán)鏈氣動葫蘆總共由三部分組成：

1.起吊機構

2.行走機構

3.配氣系統(tǒng)

起吊機構包括氣動馬達、行星減速器、吊掛總成、制動器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。起吊機構通過控制主控閥，來實現(xiàn)起吊重物的升、降，通過開閉制動器達到起升、下降定位制動。環(huán)鏈氣動葫蘆確保起吊作業(yè)的，耶魯氣動葫蘆起吊機構整體可固定使用，也可置于行走機構下方移動使用.

氣動葫蘆行走機構采用氣動行走小車，由主動車輪、被動車輪、墻板組成，通過主控閥控制氣動馬達、行星減速器驅動主動車輪行走，實現(xiàn)起吊重物的水平移動。

配氣系統(tǒng)是以壓縮空氣作為動力源，控制氣路操縱葫蘆的起升和行走。

氣便能驅動，做到了低能耗、率。還具有斷氣保護功能，在突然斷氣情況下，保證工件不下降、掉落。

配合各種非標夾具，氣動葫蘆可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以配合懸臂吊或導軌來實現(xiàn)移動。

常用的氣動葫蘆有葉片式、活塞式和氣缸式三種。廣泛運用于石油、化工、煤礦、紡織、倉儲、家用電器生產(chǎn)線、汽車制造生產(chǎn)線及船舶修造等行業(yè)中，是企業(yè)生產(chǎn)，提率，降低成本必不可少的設備。

氣動葫蘆分類：

環(huán)鏈氣動葫蘆，超低型氣動葫蘆(低凈空氣動葫蘆)，迷你氣動葫蘆等。氣動葫蘆可配合防爆型手拉小車或氣動小車組成移動式氣動起重工具。

汽缸式也是主流的；葉片式以JDN為代表；活塞式則有很多公司在生產(chǎn)，相比較，葉片式將成為今后的發(fā)展方向。

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