奶茶店早起源于臺灣的高雄市，一個剛初中畢業(yè)的學生，用新鮮的橘子剛摘下來，把炫果時芬的果汁擠到瓶子里然后加了些清水又放了些甘蔗水，然后放在冰箱里，拿出來喝很凍，很清涼，當時覺的味道很不錯，這個男孩，就試著用不同的果汁調制出了不同的味道。

蒙古族喝的咸奶茶，用的多為青磚茶或黑磚茶，煮茶的器具是鐵鍋。煮咸奶茶時，應先把磚茶打碎，將洗凈的鐵鍋置于火上，盛水2～3千克，燒水至剛沸騰時，加入打碎的磚茶50～80克。當水再次沸騰5分鐘后，摻入牛奶，用奶量為水的五分之一左右，稍加攪動，再加入適量鹽巴。等到整鍋咸奶茶開始沸騰時再放少量炒米進去，才算把咸奶茶煮了，即可盛在碗中待飲。

起源于臺灣的珍珠奶茶，則于奶茶中內加入由黑砂糖等材料煮熟后外觀烏黑晶透的粉圓，遂以“珍珠”命名，另可加入布丁、椰果等各式配料，調制特殊風味，深受大眾喜愛，已傳入世界各地，唯歐美地區(qū)仍不易見其蹤影，且價格亦相對昂貴。

要熬出一壺醇香沁人的奶茶，除茶葉本身的質量好壞外，水質、火候、和茶乳不中也很重要。一般說來，可口的奶茶并不是奶越多越好，應當是茶乳比例相當，既有茶的清香，又有奶的甘醇，二者偏多偏少味道都不好。還有，奶茶煮好后，應即刻飲用或盛于熱水壺以備飲用，因在鍋內放的時間長了，鍋銹影響奶茶的色、香、味。