子母車式密集存儲系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)，首先是因為密集存儲解決了傳統(tǒng)自動化倉庫占地面積過大的問題，其次是子母車系統(tǒng)可以高速自動運行，減少了傳統(tǒng)叉車作業(yè)模式下的人工成本，并提高了作業(yè)效率。子母車系統(tǒng)是物流裝備技術(shù)的一次重大創(chuàng)新，其核心設(shè)備是穿梭車。隨著電池、通訊和網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)的逐步解決，子母車系統(tǒng)被迅速應(yīng)用于物流系統(tǒng)。子母車系統(tǒng)作為一種獨特的自動化物流系統(tǒng)，主要解決了貨物密集存儲與快速存取難題。

子母穿梭車智能倉庫的主要結(jié)構(gòu)：子母車系統(tǒng)主要由子母車、密集貨架、提升機(jī)、輸送機(jī)以及上位機(jī)信息系統(tǒng)等構(gòu)成，其中，子車完成在貨架巷道內(nèi)存取貨物、理貨盤點等作業(yè)；母車主要完成子車的搬運作業(yè)，實現(xiàn)子車換巷道或換層。子母車式密集存儲系統(tǒng)不但具有高度的空間利用率、高度自動化的特點，還可以建立合理的信息管理系統(tǒng)。通過WMS和WCS信息系統(tǒng)的共同作用實現(xiàn)貨物、子車、母車在密集存儲倉庫內(nèi)的管理與調(diào)度，從而實現(xiàn)的自動化作用。

1、穿梭式貨架系統(tǒng)

穿梭式貨架，是以子母車在其貨架的巷道內(nèi)直線穿梭式運行的一種自動化立體貨架。相對于普通貨架，穿梭式貨架則需要具備更高的剛度和強(qiáng)度以及更強(qiáng)的抗震指數(shù)。穿梭式貨架從一端存入貨物，從另一端取出貨物，可以實現(xiàn)先入先出，實現(xiàn)了按照時間順序出庫的原則

2、子母車系統(tǒng)：子母車系統(tǒng)可以實現(xiàn)子車自動充電的功能，當(dāng)車體根據(jù)自身傳感器判斷自身電量低于一定閾值時，其將向上位機(jī)發(fā)出充電請求，上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)對其下發(fā)去往目的充電樁充電的任務(wù)

3、1.倉儲監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）是指在物流系統(tǒng)中負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)調(diào)度各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車之間的運行，采用C/S架構(gòu)，具有良好的擴(kuò)充性和開放的數(shù)據(jù)接口，能與上級信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，為上級系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化。倉儲監(jiān)控系統(tǒng)可對物流系統(tǒng)進(jìn)行同步監(jiān)控，并對各設(shè)備進(jìn)行動態(tài)管理與調(diào)度。通過合理的監(jiān)控與調(diào)度，提高系統(tǒng)出入庫的作業(yè)效率。

2.倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是通過對入庫作業(yè)、出庫作業(yè)、庫存盤點等功能綜合運用的管理系統(tǒng)，實現(xiàn)完善的企業(yè)倉儲信息管理。該系統(tǒng)可以獨立執(zhí)行庫存操作，可與ERP、MES、WCS等多種軟件系統(tǒng)對接。WMS具備與上級信息系統(tǒng)兼容對接能力。無上級信息系統(tǒng)時，可以獨立運行

近年來，由于土地成本上升，密集式倉儲系統(tǒng)以其高密度存儲、自動化作業(yè)正在成為倉儲系統(tǒng)建設(shè)的趨勢；但密集式倉儲系統(tǒng)在節(jié)約空間的同時，出入庫效率明顯低于自動化高架庫。若在子母車分離調(diào)度以及整個物流信息系統(tǒng)上做些優(yōu)化，使得倉儲出入庫效率得以提高，也能取得不錯的效果，

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