制動(dòng)器是利用磨擦原理來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)的。制動(dòng)器的磨擦零件以一定的作用力壓緊機(jī)構(gòu)中某一根上的制動(dòng)輪，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，利用這個(gè)制動(dòng)力矩，使物體質(zhì)量和慣性力產(chǎn)生的力矩減小，直至兩個(gè)力矩平衡，達(dá)到調(diào)速或制動(dòng)的要求。起重機(jī)所用的制動(dòng)器是多種多樣的。按結(jié)構(gòu)特性可分為：塊式、帶式和盤式三種，其中塊式用得0多。塊式的按工作狀態(tài)。

可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動(dòng)器經(jīng)常處于合閘狀態(tài)，當(dāng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可用電磁鐵或電力液壓推桿器等外力的作用使之松閘。常開式制動(dòng)器與之相反，它經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時(shí)，才能使它合閘。從工作出發(fā)，起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)都應(yīng)采用常閉式制動(dòng)器。從工作狀態(tài)來看，0選常閉式，只有通電時(shí)才能松開工作，以免突然斷電重物自由下滑傷人。

制動(dòng)器的類型與結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)的常用的制動(dòng)器有：短行程電子塊式制動(dòng)器、長行程瓦式制動(dòng)器、液壓推桿瓦式制動(dòng)器、液壓電磁瓦塊式制動(dòng)器等。塊式制動(dòng)器①短行程電子塊式制動(dòng)器：短行程制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、制動(dòng)快。缺點(diǎn)是沖擊和噪聲壽命短，制動(dòng)力矩小，有時(shí)有剩磁現(xiàn)象，只適用于起升機(jī)構(gòu)，無防爆型要用直流電源時(shí)需要更換電磁鐵。

長行程塊式制動(dòng)器：這種制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是行程可以獲得較0的制動(dòng)力矩，制動(dòng)快，很少有剩磁現(xiàn)象，比較。缺點(diǎn)是沖擊和噪聲較壽命不夠長，構(gòu)件多且復(fù)雜，體積和質(zhì)量效率低，只適用于起升機(jī)構(gòu)。電力液壓塊式制動(dòng)器：用液壓電磁塊替代長行程塊式制動(dòng)器電磁鐵，有YWZ（液壓推桿）和YDWZ（液壓電磁鐵）兩種。YWZ型制動(dòng)平穩(wěn)。

無噪聲、體積小，用于運(yùn)行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)較好。因其制停動(dòng)作較慢，不適宜起升機(jī)構(gòu)使用，以防溜鉤。YDWZ型各種性能都較好，而且不需經(jīng)常調(diào)整，只需直流電源即可。帶式制動(dòng)器：在外形尺寸受0制，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求很0的場合，可考慮選用帶式制動(dòng)器，流動(dòng)式起重機(jī)上多采用這種制動(dòng)裝置。帶式制動(dòng)器的缺點(diǎn)是性較低，制動(dòng)帶斷裂將造成嚴(yán)重后果。

盤式制動(dòng)器：盤式制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)距外形尺寸小，磨擦面積磨損小，應(yīng)用日益廣泛。盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)：主要是電磁鐵線圈溫升高易發(fā)熱、沖擊、噪聲0和零部件易損壞。錐形制動(dòng)器錐形制動(dòng)器的制動(dòng)環(huán)與制動(dòng)輪均為錐形，錐形制動(dòng)器是錐形電動(dòng)機(jī)的一部分，錐形電動(dòng)機(jī)之所以把轉(zhuǎn)子、定子設(shè)計(jì)制作成錐形，其目的就是為了獲得一個(gè)結(jié)