但仔細觀察，它的外形和構造與駱駝又有很大的差別；如身體較小，背上無肉峰，四肢很細，腳的前端有彎曲而尖銳的蹄。臉細長，耳尖長，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛細長。從這些特點看，它又有點像綿羊了。特別是它的足趾，比駱駝要分開得多，這是為了適應于在巖石上行走和涉水游泳。羊駝一般比駱馬高些，多為1米左右。毛色有白色，駝色和兩者相混的。毛有的長達60—80厘米，柔軟細致如絲，并有光澤和彈性，比羊皮直，可織毛織品。

特別惡劣的自然環(huán)境和無處藏身的野外條件培育了羊駝極強的適應性能與耐粗飼性能，一般生活在-18℃到22℃的氣溫環(huán)境中，它們以高山棘刺植物為食。對于高海拔和干旱沙漠地區(qū)有很好的適應能力，兼?zhèn)淞岁笈：婉橊劦膬?yōu)勢。在溫帶、亞熱帶海洋性濕潤氣候的環(huán)境中也能很好地生長發(fā)育，并能提高生產水平。在高海拔牧區(qū)的劣質草場和沙礫、荒漠灌木草場，羊駝比綿羊能更好地保護草原的生態(tài)環(huán)境，在低海拔牧區(qū)，羊駝是桔桿利用率的家畜。

尾屏主要由尾部上方的覆羽構成，這些覆羽極長，羽尖具虹彩光澤的眼圈，周圍繞以藍色及青銅色。求偶表演時，雄孔雀將尾屏下的尾部豎起。從而將尾屏豎起及向前，求偶表演達到高潮時，尾羽顫動，閃爍發(fā)光，并發(fā)出嘎嘎響聲。飛翔能力不是很好，因為它有點沉重，翅膀也沒那么強勁。

留鳥。尤以清晨和臨近傍晚時覓食活動較為頻繁。常成群活動，由一雄數(shù)雌和亞成體組成小群，多成5-10只小群邊走邊覓食，有時亦見單只和成對活動。善奔走，不善飛行，行走時步履輕盈矯健，行走姿勢有似一步一點頭。疾走時像奔跑一樣，一般在逃避敵害時多大步急馳，逃竄于密林中。