TQD-Micromouse Halfsize-JH-II 精華升級版半尺寸智能鼠，是天津啟誠偉業(yè)科技有限公司，為滿足快速發(fā)展的中國半尺寸智能鼠走迷宮競賽和教育教學(xué)的需求，進(jìn)軍國際HalfsizeMicromouse競賽融合技術(shù)，精心設(shè)計自主創(chuàng)新，研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)，高配置、高集成、高性能,四驅(qū)微型“小身材·大智慧”半尺寸智能鼠。體態(tài)嬌小玲瓏:長55mm,寬39mm,高14mm,極輕重僅20g,高續(xù)航電池100mah.

1、TIcortex-m4f內(nèi)核微控制器 STM32F405 作為控制核心，PWM頻率可達(dá)20KHz，在小至4 x 4.2 mm的封裝內(nèi)實現(xiàn)高集成度、高性能，工作頻率可達(dá)168MHZ，具有浮點單元運算、DSP運算的性能。

2、采用微型空心杯直流電機(jī)，輸入電壓3.7V，轉(zhuǎn)速可達(dá)48500轉(zhuǎn)，配合精度高達(dá)4096線的高精度磁編碼器，（是Faulhaber1717編碼器精度的4倍）高精度編碼器，能夠測量整個360°內(nèi)的角度，它在單顆器件內(nèi)整合了集成霍爾元件、模擬前端及數(shù)字信號處理功能。集成度更高，性能更為。實現(xiàn)高精度速度和位置控制。

3、采用MPU6500陀螺儀，集成了16位ADC、可編程數(shù)字濾波器、1%漂移且具有SPI和I2C接口，在體積進(jìn)一步縮小的同時，完美矯正弧形轉(zhuǎn)彎，使漂移姿態(tài)一步到位。

4、布局重心通過兩個電機(jī)的中心線，F(xiàn)R-4材質(zhì)PCB兼顧電氣與機(jī)械連接，重量輕、強(qiáng)度大。更精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計以及的齒輪減速比結(jié)構(gòu)有效提升了運行速度和轉(zhuǎn)彎速度，易于控制。

5、4組模擬型線性紅外傳感器測距，紅外發(fā)射強(qiáng)度恒定低壓供電發(fā)射，整個系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換采用了電源比率式結(jié)構(gòu)，精度不受到電池電壓變化影響。

6、低電壓、低功耗設(shè)計，3.7V高品質(zhì)鋰電池供電，續(xù)航持久。車體電量過低時，智能貼心充電提醒功能。配套可靠電源充電裝置和STlink程序下載器。

7、升級后精華半尺寸智能鼠，配有LINK USB JTAG調(diào)試器和SPI接口的鍵盤顯示模塊，使用戶開發(fā)調(diào)試更為方便。