電梯控制系統(tǒng)硬件主要由轎廂控制面板、廳門信號、PLC、變頻器和速度控制系統(tǒng)組成。變頻器只完成調(diào)速功能，邏輯控制部分由PLC完成。PLC負(fù)責(zé)處理各種信號之間的邏輯關(guān)系，以便將啟動和停止信號發(fā)送到變頻器。同時，變頻器還將其工作狀態(tài)傳送給PLC，形成雙向接觸關(guān)系。該系統(tǒng)還配備有旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡，與電機同軸連接，完成速度檢測和反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。

兩條軌道彼此隔開，這樣可使每個臺階保持水平。在自動扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺階展平。每個臺階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過程中與前后兩個臺階連接在一起。

自動扶梯系統(tǒng)不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運輸。這是因為自動扶梯的高負(fù)載率。電梯滿員后，必須等它到達(dá)指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動扶梯上，只要有一個人到達(dá)上層，就會為其他人騰出位置。

常見的回路開關(guān)有：

機房：控制屏急停開關(guān)、相序繼電器、熱繼電器、限速器開關(guān)

井道：上極限開關(guān)、下極限開關(guān)（有的電梯把這兩個開關(guān)放在回路中，有的則用這兩個開關(guān)直接控制動力電源）

地坑：斷繩保護(hù)開關(guān)、地坑檢修箱急停開關(guān)、緩沖器開關(guān)

轎內(nèi)：操縱箱急停開關(guān)

轎頂：窗開關(guān)、鉗開關(guān)、轎頂檢修箱急停開關(guān)。