自動(dòng)門(mén)分為：旋轉(zhuǎn)門(mén)、弧形門(mén)、平移門(mén)、感應(yīng)電動(dòng)門(mén)、緊急疏散平移門(mén)、重疊門(mén)、折疊門(mén)、90度推開(kāi)門(mén)、快速門(mén)等多種類別
自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門(mén)，如：感應(yīng)自動(dòng)門(mén)（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。
現(xiàn)代自動(dòng)門(mén)的操作主要有三種方法。
①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開(kāi)關(guān)。
②光電束式：在門(mén)的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。
③按鈕方式：用手按類似開(kāi)關(guān)的按鈕使門(mén)扇打開(kāi)。自動(dòng)門(mén)以滑動(dòng)、鉸鏈或折疊等方式啟閉門(mén)扇。為了防盜，必須同時(shí)裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動(dòng)門(mén)就需要裝設(shè)來(lái)人識(shí)別裝置或電視監(jiān)視器等，對(duì)家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。自動(dòng)門(mén)在商場(chǎng)、賓館、飯店、機(jī)場(chǎng)、車站、銀行等場(chǎng)合已得到廣泛應(yīng)用。
由各種信號(hào)控制自動(dòng)啟閉、并具備運(yùn)行裝置、感應(yīng)裝置及門(mén)體部件的總稱。（感應(yīng)伸縮門(mén)詳見(jiàn)室外大門(mén)。）
自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源：
微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門(mén)附近的人員不想出門(mén)而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門(mén)就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門(mén)機(jī)有一定的保護(hù)作用。
紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。
另外，如果自動(dòng)門(mén)接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動(dòng)平移門(mén)如果保持開(kāi)啟時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門(mén)的人是否真要進(jìn)門(mén)，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開(kāi)關(guān)。
按鍵開(kāi)關(guān)可以是一個(gè)觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開(kāi)關(guān)。肘觸開(kāi)關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來(lái)操作。避免了手的接觸。
還有腳踏開(kāi)關(guān)，功能一樣，但對(duì)防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開(kāi)關(guān)失效。還有一種帶觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推（或在反方向拉）到位時(shí)，向門(mén)機(jī)提供觸點(diǎn)信號(hào)。
樓宇自控有時(shí)會(huì)提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開(kāi)門(mén)。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號(hào)是無(wú)源的觸點(diǎn)信號(hào)即可。有些情況下，人們會(huì)提出天線遙控的要求。用一個(gè)無(wú)線接受器與自動(dòng)門(mén)進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個(gè)無(wú)線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)
1）按門(mén)扇數(shù)量分類：兩翼、三翼和四翼。
2）按展臺(tái)分類：有展臺(tái)和無(wú)展臺(tái)。
3）按自控方式分類：自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門(mén)恒速和自動(dòng)啟動(dòng)及停止，門(mén)變速，無(wú)人時(shí)低速，有人使快速。
4）按使用的外飾材料分類：發(fā)絲不銹鋼、發(fā)絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽(yáng)極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。
5）按使用功能分類：門(mén)扇可折疊、門(mén)扇不可折疊。
構(gòu)成方法及原則
1.平面幾何形體。它由四個(gè)以上的面構(gòu)成，各平面的交線互相關(guān)聯(lián)，形成一個(gè)空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構(gòu)成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運(yùn)動(dòng)，其軌跡就形成一個(gè)曲面體。
以上是設(shè)計(jì)門(mén)體的基該方法和原則，在門(mén)體設(shè)計(jì)中應(yīng)充分利用以上思路配備門(mén)體形狀、門(mén)柱和花形。避免門(mén)體整體審美效果失衡。