注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
通過改進被處理件結構、改變裝掛和輸送方式，盡可能消除工件在前處理和電泳過程中的兜液現(xiàn)象，減少工件的帶液量，可以大幅度減少前處理和電泳后水洗的用水量。
主要措施有：1、檢查工件，在兜液部位開工藝孔，消除兜液現(xiàn)象；工藝設計時必須保證各工序間合理的瀝水時間；2、在投資允許的情況下采用的旋轉浸漬輸送技術，可大大減少工件的帶液量。 目前的電泳系統(tǒng)都采用了UF過濾回收技術，實現(xiàn)了電泳及UF液水洗系統(tǒng)的封閉循環(huán)，但后一級純水洗因為有新鮮純水噴洗補加，純水槽產生溢流排放，所以電泳系統(tǒng)一般仍有大量廢水排放。目前實現(xiàn)電泳設備排放水再利用的方案有兩種。
(1)在電泳系統(tǒng)增加RO反滲透裝置，以UF超濾液作為ED-RO系統(tǒng)的原水，經(jīng)ED-RO反滲透系統(tǒng)后，濃水補加到UF3槽，產生的純水作為后一級新鮮噴淋用水，純水槽的溢流水也補加到UF3槽，從而實現(xiàn)了電泳全部工序的封閉循環(huán)，可以實現(xiàn)廢水零排放。
(2)將純水洗的溢流排放水作為RO系統(tǒng)的原水，經(jīng)RO反滲透系統(tǒng)后，濃縮液補加到UF3槽，再生純水作為后一級新鮮噴淋用水。
UF超濾系統(tǒng)及RO反滲透系統(tǒng)使電泳及后水洗形成了徹底的封閉循環(huán)系統(tǒng)，電泳漆的回收利用率可以達到99%～，同時限度地降低了電泳系統(tǒng)的用水量。
電泳漆是金屬工件涂裝的重要涂料，作為一種新型的低污染、省能源、防腐蝕性的涂料，擁有眾多優(yōu)點，然而在具體使用中也會有一些不可不免的缺陷，比如漆膜粗糙，需要我們非常重視。
1、產生緣由
①槽液顏基比過高。（先取槽液測顏基比，同時掃除其它要素，然后假如沒有其他問題就往電泳槽補加乳液，如效果改善可與供給廠家聯(lián)絡研討繼續(xù)補加計劃。）
②進入電泳槽的被涂工件及掛具不潔凈。（可能污染環(huán)節(jié)：1、預脫脂、脫脂，溫渡過低或脫脂劑濃渡過高，預脫脂、脫脂槽液污染嚴重，雜質含量過高。2、磷化，磷化渣沒有及時清算。）
③電泳槽由于過濾不良，使槽液機械雜質過多。（連續(xù)改換過濾袋，清洗過濾罐。如發(fā)現(xiàn)過濾罐中雜質過多時，需連續(xù)清洗）
④槽液中助溶劑含量偏低。（PH值過高時可適量補加冰醋酸）
⑤超濾噴淋效果差，工件掛漆較多構成漆點。（增強后續(xù)清洗）
⑥電泳后清洗不充沛或未經(jīng)UF1、UF2、純水2清洗。（嚴厲按操作規(guī)程操作）
2、避免方法
①依據(jù)檢測結果調整顏基比在控制范圍內。
②增強槽液及用具的管理，堅持各工序、環(huán)節(jié)契合涂裝請求。
③經(jīng)常檢查、改換過濾袋，增強過濾。
④按技術請求定期檢測助溶劑含量，堅持助溶劑含量在控制范圍內。
⑤改善超濾噴淋效果，防止工件過多掛漆。
⑥增強電泳后清洗。
電泳漆涂裝前處理工藝與一般溶劑型涂料涂裝和粉末涂裝的前處理工藝比較，雖本質相同，可是基于電泳涂料是專用的水性涂料及其涂裝過程中伴隨著多種物理和電化學反應，在選用電泳涂料前處理工藝時應注意哪些特征？
被涂工件需要清洗得更干凈、更徹底（更應注意縫隙和空腔內表面的清洗），防止被涂物將雜質離子和污物帶入電泳槽液中，影響電泳槽液的穩(wěn)定性和涂裝漆膜質量。被涂的工件上不可以有油污、水溶性鹽和不良導體的污物附著；前處理后一道純水洗后的滴水電導應小于30um/cm。
在電泳涂料過程中被涂物表面會產生劇烈的電化學反應（如在陽極電泳場合產生陽極溶解，在陰極電泳場合被涂界面生產強堿性等），所以前處理后所得到的轉化膜必須具有較強的抗化學性，也就是說要注重前處理轉化膜與電泳涂料的配套性，也要注意轉化膜的組成。在電泳涂裝之前采用磷化處理工藝可明顯地提高電泳涂膜的附著力以及耐腐蝕性能；一般可選用鐵鹽或鋅鹽磷化，在陰極電泳涂裝采用鋅鹽磷化處理場合，應選用耐堿性較好的磷化膜。在選擇不當?shù)膱龊?，陰極電泳涂裝的附著力和耐疤形腐蝕性不如未磷化處理（僅脫脂）的鋼板上的附著力和耐疤形腐蝕性強。如選用高鋅磷化藥劑和磷化后不鈍化處理的場合易造成磷化與陰極電泳不配套的惡果。
電泳涂料前磷化處理膜應薄而均勻致密、無磷化沉渣或鐵粉附著、印，為了被涂物表面導電的均勻性，磷化膜不宜厚，一般為薄膜磷化。