全自動上袋機組成

1. 稱重單元：

電子定量秤對物料進行全自動稱重,顯示稱重結果,為裝袋機提供定量的物料.電子定量秤給料箱由伺服電機驅(qū)動落料閘門開合,實現(xiàn)粗精給料,使給料控制平穩(wěn),迅速,精度高雙.稱重箱由三只稱重傳感器吊掛在機架上,實現(xiàn)稱重.稱重時,稱重箱翻門關閉,給料箱落料閘門全開,進行粗給料,稱重控制器開始采集稱重信息,當稱重達到一定值時,給料箱落料閘門關閉至細流口進行精給料,當稱重達到額定值時,給料箱落料閘門關閉,稱重箱翻門打開,物料落人包裝袋中,完成一個稱重循環(huán),電子定量秤的工作過程由系統(tǒng)控制完成.插板閥用于控制給料通斷及給料流量,緩沖器可減小給料時產(chǎn)生的振動,確保穩(wěn)重精度.

2. 包裝單元：

人工將包裝袋放置在供袋機的供袋盤上,供袋機自動取袋,送袋,裝袋機自動取袋,開袋.打開插板閥,上游物料靠重力由經(jīng)過渡料筒落人電子定量秤中進行全自動稱重,稱重后的定量物料落人包裝袋中,以滿袋每袋40kg裝袋,裝完物料的料袋在立袋輸送機的輸送過程中,經(jīng)夾口整形,縫口,包紙帶熱封口工序后,輸送至倒袋輸送機.

2.1. 供袋機

供袋機用于為裝袋機提供包裝袋,其由供袋盤,吸袋器,袋子傳送器,分揀器,抓袋器五部分組成.吸袋器從供袋盤上吸取料袋并將料袋送至袋子傳送器的滾筒處,袋子傳送器再將包裝袋傳送至分揀器,包裝袋下滑至設定位置后,氣缸動作將包裝袋接住,然后緩慢退回,確保包裝袋在斜板上保持正確的位置,抓袋器抓取包裝袋,將包裝袋上舉定位在裝袋機的取袋位置上,等待裝袋機的取袋開袋裝置將包裝袋取走.

2.2. 裝袋機

裝袋機用于將電子定量秤內(nèi)放出的物料通過過渡料斗裝入料袋并將料袋傳送到立袋輸送機上.

2.21裝袋機的工作原理及動作順序如下:

2.211.裝袋機初始狀態(tài)時:取袋開袋裝置處于裝袋工位.

2.212.工作時,取袋開袋裝置雙側(cè)吸盤合攏將包裝袋夾緊吸牢.

2.213.取袋開袋裝置運行,將包裝袋送到料門中心處,抓手立即夾緊袋口兩角f抓手鉗口板上裝有檢測裝置,如果袋口未被夾住,則抓手手指張開棄袋,如袋口被夾住,則進行下一個工作

2.214.抓手夾緊包裝袋后,將包裝袋兩角向內(nèi)縮口,同時兩側(cè)吸盤分別吸住袋口兩側(cè)向外拉,將袋口打開.此時吸盤上的檢測裝置檢測袋口是否打開,如果袋口未被打開,則用壓縮空氣將此袋吹走;若袋口打開,料門打開并伸人袋口.二次料門翻門打開,物料落入包裝袋中.

2.215.吸盤打開袋口后,吸盤內(nèi)真空立即釋放.取袋開袋裝置退回到取包裝袋工位,準備進行下一個取袋程序.

2.216.裝好的料袋由立袋輸送機前部的推板墩實并托起到與輸送皮帶平齊的高度,同時抓手外擺,手指張開復位.

2.217.在取袋開袋裝置進行下一個夾送包裝袋動作的同時,其前部的抱夾板合攏,抱住料袋,將料袋傳送到輸送機的輸送帶上.至此,裝袋機完成了一個完整的裝袋循環(huán).

2.3.夾口整形機：

夾口整形機用于將料袋收口,保證料袋順利進入縫口機內(nèi),其通過減速電機驅(qū)動皮帶輪旋轉(zhuǎn),帶動皮帶作環(huán)向運動(皮帶的輸送速度與立袋輸送機的輸送速度相等).料袋未進人夾口整形機時,兩組壓緊帶輪將兩條皮帶壓靠在一起,當有料袋進入本機時,夾袋器上的氣缸活塞桿伸出,推動拉桿并帶動壓緊帶輪松開皮帶,料袋口進人兩皮帶之間,氣缸活塞桿縮回,壓緊帶輪在彈簧的作用下恢復壓緊狀態(tài)將袋口壓緊,皮帶輪轉(zhuǎn)動時皮帶隨之運動,將料袋送往縫口機.

2.4.縫口機：

縫口機用于袋口的縫合,其工作過程為當料袋由立袋輸送機輸送到縫口位置時,經(jīng)縫紉啟動光電開關檢測并發(fā)出料袋到位信號,此時電機啟動,縫紉機開始工作,將袋口縫合(縫口速度與立袋輸送機I同步),再經(jīng)縫紉停止光電開關發(fā)出料袋離去信號,此時電機斷電,縫紉機停止動作并自動斷線,完成一個工作循環(huán).縫口機在工作過程中,如果發(fā)生意外斷線情況,斷線檢測裝置將發(fā)出聲光報警,提醒操作人員及時處理.

2.5.紙帶熱封機：

紙帶熱封機用于料袋口的包紙帶熱封,其工作過程為料袋口通過縫口機縫口后,進入紙帶熱封機.在輸送鏈條夾持下,依次通過吹塵管,袋口除塵刷,將料袋兩側(cè)附帶的粉塵清除;經(jīng)切刀將料袋口切齊以便順利進入折邊組件;折邊組件將熱熔膠帶復蓋在料袋口上;膠帶輸送輥將料袋和熱熔膠帶一起向前輸送,在膠帶和料袋通過膠帶切刀后,切刀將膠帶在料袋后切斷,同時膠帶輸送裝置停止膠帶的輸送.膠帶和料袋通過加熱組件將熱熔膠熔化,膠帶壓緊輥在膠帶兩側(cè)施加一定的壓力,使膠帶完全粘附在袋口上,將料袋口密封,完成一個料袋口的封口過程.

2.6.立袋輸送機：

立袋輸送機為皮帶式輸送機,輸送速度變頻可調(diào),使輸送速度與縫口機速度相匹配;其前部的墩實機構,可將料袋墩實.當裝滿物料的料袋落到墩實機構的推板上時,墩實氣缸的活塞桿伸出,推動推板將料袋迅速向上頂起,使料袋的底部與輸送帶平齊,此時裝袋機抱板閉合,把料袋推到輸送帶上,由立袋輸送機I向前輸送料袋,料袋在輸送機I上的輸送過程中經(jīng)夾口整形,縫口,紙帶熱封工序后,由輸送機Ⅱ輸送到下一臺部機上.立袋輸送機墩袋機構上裝有吹袋裝置,裝袋機裝袋時抓手沒夾持住袋口或袋口沒有張開,吹袋裝置會及時將空袋吹走.

3.輸送單元：

倒袋輸送機將料袋放倒,放倒的料袋輸送至顛平輸送機上顛平整形后,進入金屬檢測機進行金屬雜質(zhì)檢測,金屬檢測后的料袋輸送至電子復檢秤上進行重量復檢,含有金屬雜質(zhì)或重量不合格的料袋被揀選機剔除,合格的料袋由彎道輸送機輸送至皮帶輸送機上,料袋在皮帶輸送機的輸送過程中,由噴墨打號機打印批號,打印批號后的料袋由皮帶輸送機輸送至碼垛單元的斜坡輸送機.

3.1.倒袋輸送機

倒袋輸送機為皮帶式輸送機,由減速電機驅(qū)動,實現(xiàn)料袋輸送.當料袋輸送至倒袋輸送機時,料袋底端在輸送帶的作用下繼續(xù)向前運動,而料袋的上端受到倒袋板阻擋,放倒在托板上,料袋沿托板滑下時,在導向輪的作用下,料袋轉(zhuǎn)過90.繼續(xù)輸送至下一個工位.

3.2.顛平輸送機：

顛平輸送機為輥道式輸送機,由減速電機通過鏈條帶動方輥總成轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)料袋顛平及輸送.

3.3.金屬檢測機：

金屬檢測機的輸送機為皮帶式輸送機,由減速電機驅(qū)動,實現(xiàn)料袋輸送.當料袋通過金屬檢測器時,如果檢測器未檢測到金屬雜質(zhì),則料袋繼續(xù)向前輸送;如果金屬檢測器檢測到金屬雜質(zhì),將發(fā)出聲光報警,控制系統(tǒng)將跟蹤此料袋,當該料袋到達揀選機剔除位時,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,揀選機將該料袋剔除.

3.4.電子復檢秤：

電子復檢秤的輸送機為皮帶式輸送機,由減速電機驅(qū)動,實現(xiàn)料袋輸送.料袋進入電子復檢秤的輸送機,進行重量復檢.如果料袋重量超差,系統(tǒng)將發(fā)出報警信號,當不合格料袋進入揀選機剔除位時,揀選機構動作將其剔除,合格料袋將被繼續(xù)輸送至下一部機.

3.5.揀選機：

揀選機由揀選機構和輸送機組成,分別由減速電機驅(qū)動.輸送機為輥道輸送機,由減速電機驅(qū)動,完成料袋的輸送,其輸送速度與輸送線速度相匹配.揀選機構通過氣缸活塞桿推動翻轉(zhuǎn)架升起,將料袋抬升離開輸送機的輸送輥,同時揀選電機啟動,驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動,將料袋從輸送線上剔除,剔除的料袋由下線托盤滑下.

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