直接焊接機器人又稱直角坐標機器人，可實現(xiàn)重復(fù)編程，通過完成X、Y、Z軸的線行運動來進行，操作簡便易上手，適用性廣，可完成任意工件的焊接工作，真正實現(xiàn)自動控制。

結(jié)構(gòu)組成

軌道安裝支撐組件、運動軌跡、運動滑塊、傳動元件、軸承以及軸承座、焊接電源、控制系統(tǒng)等。

技術(shù)參數(shù)

X軸有效行程

1200mm

X軸導(dǎo)程

25mm

Y軸有效行程

900mm

Y軸導(dǎo)程

25mm

Z軸有效行程

400mm

Z軸導(dǎo)程

20mm

重復(fù)定位精度

±0.05mm

自由度數(shù)量

6

運動軌跡

多點插補

驅(qū)動方式

伺服電機

負載大小

10kg

可焊材質(zhì)

不銹鋼、鋁、銅、鋼材等

產(chǎn)品特點

1、自由度活動，每個自由度的活動空間都為直角；

2、靈活性高，在焊接應(yīng)用中針對焊件的規(guī)格靈活多變；

3、可重復(fù)編程，重復(fù)定位精度準確；

4、應(yīng)用范圍廣，可根據(jù)不同環(huán)境進行應(yīng)用；

5、實現(xiàn)自動控制，所有的運動均按程序進行；

6、功能多樣化，可根據(jù)不同焊接場景實現(xiàn)不同功能；

7、運轉(zhuǎn)速度快，加減速過程中無顛簸；

8、觸摸屏操作，操作簡單易上手。

應(yīng)用范圍

直角焊接機器人可應(yīng)用到機械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域，用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等，功能多樣化。

操作流程

1、設(shè)備通電后，操作人員區(qū)分系統(tǒng)供電按鈕以及伺服驅(qū)動器按鈕，使設(shè)備處于初始狀態(tài)；

2、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；

3、根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；

4、供電后觸摸屏開啟，屏幕的顯示信息包括限位指示、運轉(zhuǎn)方式、遠點指示、伺服電機任務(wù)；

5、操作人員手持示教器進入操作界面，按下搜索原點按鈕，使焊槍擺正位置；

6、根據(jù)待焊工件的焊縫來設(shè)置X、Y、Z軸的運動軌跡，每設(shè)置好一個點位，需要按下確定，在設(shè)置好后，點擊重復(fù)運動；

7、在焊接的過程中如果出現(xiàn)誤操作，直角焊接機器人會發(fā)出報警信號，操作人員根據(jù)報警信號進行檢查回復(fù)；

8、設(shè)置好運動軌跡之后，可以嘗試進行焊接操作，觀察焊接質(zhì)量，根據(jù)質(zhì)量來對焊接參數(shù)進行微調(diào)；

9、焊接完成后將工件取下，操作人員對直角焊接機器人進行日常維護保養(yǎng)工作。