焊接機器人是一種專門的弧焊機器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、防護設(shè)施

手腕額定負載

10kg

工作半徑

2018mm

自由度

6

關(guān)節(jié)速度

J1

150°/s

J2

150°/s

J3

150°/s

J4

150°/s

J5

150°/s

J6

150°/s

關(guān)節(jié)范圍

J1

±165°

J2

+155°~-90°

J3

+85°~-185°

J4

±185°

J5

±120°

J6

±360°

關(guān)節(jié)允許負載力距

J4

33Nm

J5

23.2Nm

J6

7.5Nm

關(guān)節(jié)允許負載慣量

J4

0.9kgm2

J5

0.5kgm2

J6

0.15kgm2

重量

180kg

重復定位精度

±0.05mm

環(huán)境溫度

0~40℃

特點：1.工作空間大；

2.提高勞動效率，24h連續(xù)工作；

3.提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高；

4.改善工人的勞動條件和勞動環(huán)境；

5.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃；

6.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應的設(shè)備投資；

7.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。

8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。

焊接機器人廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等。

維護保養(yǎng)：1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；

2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；

3.定期將焊槍清理，以免焊接工件表面產(chǎn)生氣孔，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；

4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復；

5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；

6.定期檢查電機減速機的聲音；

7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；

8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；

9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。