碼垛機是機、電一體化高新產(chǎn)品，是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機按智能化水平可分為機器人碼垛機和機械式碼垛。隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。下面簡要概述機器人碼垛機設計的全過程。

首先，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應根據(jù)碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據(jù)設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的性和穩(wěn)定性。再者，設計人員還應從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習慣及設備的人機舒適度，使碼垛機的整體設計符合人體工程學，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機功能的基礎上，設計人員還要重視產(chǎn)品的外觀設計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設計人員還要在碼垛機設計中就考慮到設備的生產(chǎn)問題，從設計環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，保證設計出來的產(chǎn)品可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

整體而言，在機械設備碼垛機設計的過程中，設計人員應從用戶的角度出發(fā)，在設計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎上，從造型、色彩、材質、工藝、結構、人機等多個方面進行設計創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設計，在外觀上賦予產(chǎn)品獨特鮮明的形象，在人機上提高產(chǎn)品的操作簡便性和舒適度，為用戶提供新穎獨特、直觀簡便、舒適的使用體驗。

一個產(chǎn)品的設計都是需要有明確的設計思路的，然后在可以進行設計，然而很多設計師在進行設計的時候設計思路比較混亂，其實設計思路還是比較重要的，首先，一定要清楚產(chǎn)品的功能和滿足功能的總體參數(shù)，這個是你必須要知道的東西，初始要求你都不知道何談設計。機械產(chǎn)品設計要知道四大傳動方式（機械傳動，液力傳動，液壓傳動，電傳動）的形式和優(yōu)缺點。通過對比選擇合理的傳動方式和傳遞路線。傳動過程是從原動機到執(zhí)行機構，傳動過程可以理解為將原動機的功率重新分配，終實現(xiàn)執(zhí)行機構的轉動（要求的扭矩和轉速）或直線運動。其次，機械外觀設計要通過執(zhí)行機構的要求和已知的傳動過程（要知道各種傳遞路線的效率）反推原動機功率，功率要有儲備，然后合理分配傳動比，終輸出要先算力矩或力，這個是前提，如果力矩或力達不到要求，執(zhí)行機構就運動不了，速度就是個偽命題。通過計算確定各個外購件的參數(shù)，要選擇廠家進行參數(shù)和價格對比，終確定合理的外購件配置和外形尺寸，之后再進行色彩的合理搭配。機械產(chǎn)品設計之所以能夠吸引我們，色彩的搭配是主要的一點，合理的外觀顏色，能夠給機械設備產(chǎn)品加分。后，通過已確定的外購件尺寸和整機結構形式考慮各元部件的布置方式，充分考慮各個部件的安裝要求，維修要求和特殊要求。初步計算主體結構的受力情況，選擇合理的截面尺寸。進行具體結構設計。

你知道嗎？在機械產(chǎn)品設計中，精髓之處在于產(chǎn)品的功能、形式、和材料上的和諧統(tǒng)一。而產(chǎn)品造型設計是一個同時探索造型物的內容和美的過程，只有達到協(xié)調與統(tǒng)一，產(chǎn)品造型才有真正的審美意義。在機械設備外觀設計的過程，除了要考慮功能、造型、材質等方面的因素，還需要細節(jié)上的處理問題。首先，機械設備產(chǎn)品分析：無論對什么樣的機械產(chǎn)品進行設計，都需要有事先的數(shù)據(jù)分析，而數(shù)據(jù)的收集也很重要，比較傳統(tǒng)就是問卷調查。作為設計過程中必須要經(jīng)過的流程，對于機械設備產(chǎn)品分析來說，機械本身的外觀需要科學合理化，符合大眾審美，色彩搭配均勻等都需要考慮到，所以不得不進行產(chǎn)品分析。 其次，與客戶溝通機械設備外觀設計：與客戶的溝通是設計過程中必不可少的，因為設計的原則就是以人為本，所以滿足客戶的需求是一個大前提。與客戶溝通的時候需要注意，不僅僅是滿足客戶的需要，還需要跟客戶說明相關的事宜，這樣才能夠避免一些不必要的麻煩，所以溝通技巧也很重要，一般來說設計師會拿一些的設計效果圖與客戶進行溝通，并且講解相關設計流程。后，機械設備外觀設計與內部結構合理性：外觀設計對于產(chǎn)品內部有一定的帶動作用，所以需要注意與機械內部結構的合理銜接，因為機械表面與內部構造是緊密相連的，所以機械外觀設計需要有一定的合理性。因為如果外觀設計做的不好，那么可能在外部與內部結構相連接的時候，部件的尺寸大小會有不合適的地方，這樣就會加了材料的消耗和時間成本，所以合理性這一點必須注意。

機械設備設計簡潔感的風格

簡潔并不代表簡單，而是需要工業(yè)設計師尋求一個合適的變化平衡點。重時尚感的機械設備將顏色整體盡量控制在一個色系，造型盡量簡躍而流暢，這是目前機械設備設計中使用比較多的一種風格，大部分的機械設備設計在客戶沒有對外觀有特別大的要求情況下，一般的工業(yè)產(chǎn)品設計師都會采用這樣的風格進行繪圖，與客戶溝通，后定下風格進行設計。