碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新產(chǎn)品，是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。碼垛機(jī)按智能化水平可分為機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛。隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。下面簡(jiǎn)要概述機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的全過程。

首先，在機(jī)械設(shè)備碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作，先確定碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機(jī)各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等，并根據(jù)動(dòng)作周期合理選擇每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)、所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)，保證碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運(yùn)行的性和穩(wěn)定性。再者，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，充分考慮使用者的生理特殊和行為習(xí)慣及設(shè)備的人機(jī)舒適度，使碼垛機(jī)的整體設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)，操作直觀簡(jiǎn)便，為用戶提供可靠、簡(jiǎn)便舒適的使用體驗(yàn)。同時(shí)，在實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)人員還要重視產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡(jiǎn)約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設(shè)計(jì)人員還要在碼垛機(jī)設(shè)計(jì)中就考慮到設(shè)備的生產(chǎn)問題，從設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，保證設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

整體而言，在機(jī)械設(shè)備碼垛機(jī)設(shè)計(jì)的過程中，設(shè)計(jì)人員應(yīng)從用戶的角度出發(fā)，在設(shè)計(jì)中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上，從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結(jié)構(gòu)、人機(jī)等多個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新，通過人性化、情感化的設(shè)計(jì)，在外觀上賦予產(chǎn)品獨(dú)特鮮明的形象，在人機(jī)上提高產(chǎn)品的操作簡(jiǎn)便性和舒適度，為用戶提供新穎獨(dú)特、直觀簡(jiǎn)便、舒適的使用體驗(yàn)。

大家都了解外觀設(shè)計(jì)是現(xiàn)階段工業(yè)設(shè)計(jì)中的一種，也是產(chǎn)品自身外在主要表現(xiàn)的是展現(xiàn)技巧，外觀設(shè)計(jì)做的好，那麼產(chǎn)品就能在時(shí)間吸引住到顧客。而說到外觀設(shè)計(jì)，就不得不承認(rèn)機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)了，由于機(jī)械制造行業(yè)算作工業(yè)設(shè)計(jì)中的一塊大類，而機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)更是機(jī)械產(chǎn)品外型可以吸引住到顧客，而且可以降低成本費(fèi)等各個(gè)方面的方式。機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)和藝術(shù)設(shè)計(jì)之間的對(duì)比情況如何？

機(jī)械設(shè)備外觀設(shè)計(jì)特性

機(jī)械外觀設(shè)計(jì)自身是對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)開展設(shè)計(jì)，這在其中包含了顏色，原材料，機(jī)殼等好幾個(gè)層面，而工業(yè)機(jī)械外觀設(shè)計(jì)的特性就取決于外觀設(shè)計(jì)與內(nèi)部的構(gòu)造擁有密不可分的聯(lián)絡(luò)，機(jī)械外觀設(shè)計(jì)做的好，就可以促使機(jī)械產(chǎn)品有好的工作中特性基本上降低制造成本，降低規(guī)格和凈重等特性。外型與內(nèi)部構(gòu)造密不可分的協(xié)同，促使如今工業(yè)機(jī)械工作效能高些，外型更為新奇

藝術(shù)類專業(yè)設(shè)計(jì)特性

藝術(shù)類專業(yè)設(shè)計(jì)因?yàn)樽陨硎浅浞挚紤]藝術(shù)美學(xué)，表現(xiàn)力，視覺性等特性，因此針對(duì)產(chǎn)品自身的作用沒有是多少推動(dòng)，只是針對(duì)產(chǎn)品在藝術(shù)美學(xué)層面，視覺效果層面是不是能給人產(chǎn)生一定的刺激性和視覺沖擊等實(shí)際效果?？梢哉f這類設(shè)計(jì)更為突顯其外型的使用價(jià)值，而并沒有是多少兩者之間產(chǎn)品內(nèi)部有一定的聯(lián)絡(luò)，所以說這類設(shè)計(jì)一般適用一些展現(xiàn)種類的產(chǎn)品層面。

其次也要滿足的設(shè)計(jì)等強(qiáng)度準(zhǔn)則，零件截面尺寸的變化應(yīng)與其內(nèi)應(yīng)力變化相適應(yīng)，使各截面的強(qiáng)度相等。按等強(qiáng)度原理設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，材料可以得到充分的利用，從而減輕了重量、降低成本。如懸臂支架、階梯軸的設(shè)計(jì)等。

后，做好機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的調(diào)試，機(jī)械的調(diào)試基本上就是對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)之后出現(xiàn)的一系列問題進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化了，而正所謂一萬次的理論不如一次的試驗(yàn)，所以這程也是很關(guān)鍵的。正是因?yàn)橛辛藢?duì)于機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的調(diào)試，才能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程中的一系列問題，之后想辦法解決問題，這一次次的過程才能夠總結(jié)出一些經(jīng)驗(yàn)來，所以這一點(diǎn)注意事項(xiàng)也很重要。

一個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)都是需要有明確的設(shè)計(jì)思路的，然后在可以進(jìn)行設(shè)計(jì)，然而很多設(shè)計(jì)師在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候設(shè)計(jì)思路比較混亂，其實(shí)設(shè)計(jì)思路還是比較重要的，首先，一定要清楚產(chǎn)品的功能和滿足功能的總體參數(shù)，這個(gè)是你必須要知道的東西，初始要求你都不知道何談設(shè)計(jì)。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)要知道四大傳動(dòng)方式（機(jī)械傳動(dòng)，液力傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，電傳動(dòng)）的形式和優(yōu)缺點(diǎn)。通過對(duì)比選擇合理的傳動(dòng)方式和傳遞路線。傳動(dòng)過程是從原動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)過程可以理解為將原動(dòng)機(jī)的功率重新分配，終實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)（要求的扭矩和轉(zhuǎn)速）或直線運(yùn)動(dòng)。其次，機(jī)械外觀設(shè)計(jì)要通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求和已知的傳動(dòng)過程（要知道各種傳遞路線的效率）反推原動(dòng)機(jī)功率，功率要有儲(chǔ)備，然后合理分配傳動(dòng)比，終輸出要先算力矩或力，這個(gè)是前提，如果力矩或力達(dá)不到要求，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就運(yùn)動(dòng)不了，速度就是個(gè)偽命題。通過計(jì)算確定各個(gè)外購件的參數(shù)，要選擇廠家進(jìn)行參數(shù)和價(jià)格對(duì)比，終確定合理的外購件配置和外形尺寸，之后再進(jìn)行色彩的合理搭配。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)之所以能夠吸引我們，色彩的搭配是主要的一點(diǎn)，合理的外觀顏色，能夠給機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品加分。后，通過已確定的外購件尺寸和整機(jī)結(jié)構(gòu)形式考慮各元部件的布置方式，充分考慮各個(gè)部件的安裝要求，維修要求和特殊要求。初步計(jì)算主體結(jié)構(gòu)的受力情況，選擇合理的截面尺寸。進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。