按電機類型分為：

直流門

交流門

按門體結構分為:

電動伸縮門

伸縮門

電動折疊門

懸浮門

常規(guī)電動門

按“電動類型”分為：

普通型

機電一體化型

智能一體化型

自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發(fā)展和完善。自動門行業(yè)發(fā)展已日漸成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

現(xiàn)代自動門的操作主要有三種方法。

①腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。

②光電束式：在門的附近設置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。

③按鈕方式：用手按類似開關的按鈕使門扇打開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時裝有特殊的設備，例如家庭用的自動門就需要裝設來人識別裝置或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進行嚴格限制。自動門在商場、賓館、飯店、機場、車站、銀行等場合已得到廣泛應用。

由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。（感應伸縮門詳見室外大門。）

電動伸縮門主要由門體、驅動器、控制系統(tǒng)構成。伸縮門的門體采用優(yōu)質鋁合金及普通方管管材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。電動伸縮門的驅動器采用特種電機驅動，蝸桿蝸輪減速，并配有手動離合器，停電時可手動啟閉，伸縮門的控制系統(tǒng)有控制板，按鈕開關，另可根據用戶需求配備無線遙控裝置。

電動伸縮門所采用的電機系特殊的專用渦輪蝸桿式電機，因為其傳動原理特殊性，穩(wěn)定性高，輸出力矩大、噪音小，速度適中。