PPU移栽機(jī)械手由于定位精度高，響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，在機(jī)械自動化應(yīng)用比較普遍。

該機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)配加減速機(jī)提供動力，旋轉(zhuǎn)U槽件帶動與凸輪隨動器固定的Z軸吸盤沿著U槽實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，U槽即為運(yùn)動的軌跡?？梢赃m當(dāng)?shù)母腢槽實(shí)現(xiàn)想要的運(yùn)動軌跡，從而實(shí)現(xiàn)從一個位置到達(dá)另一個位置的準(zhǔn)確運(yùn)動。移栽速度可控，行程可調(diào)。

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