我公司專注于工業(yè)機器人、服務機器人、無人機、智能硬件等產品的外觀工業(yè)設計、結構設計、機械運動機構設計等。人工智能是是一種技術，一種算術，而機器人則是人工智能的一種終端應用。機器人的分類，大致可以分為工業(yè)機器人與服務機器人。根據其應用場景的不同，服務型機器人又可以分為二類：個人/家用機器人和專業(yè)服務機器人。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。機器人結構設計就找深圳基準機器人設計公司。

SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關節(jié)的位移z決定的。它適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。

串聯機器人其串聯式結構是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結構鏈。串聯機器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機構運動時的度。