工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其是體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)器作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。因而在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。

設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的重點(diǎn)：

1、機(jī)器人重心盡可能的低，機(jī)器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤上

2、連線四個(gè)輪子的著地點(diǎn)盡可能的是一個(gè)正方形，這樣可以地實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當(dāng)在擂臺(tái)的四個(gè)角落里采用原地/彎調(diào)頭）。

3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機(jī)器人上擂臺(tái)的時(shí)候，容易卡在斜坡和擂臺(tái)表面連接的棱角上。

4、底盤距離輪子著地點(diǎn)的高度要適宜，過(guò)高的話機(jī)器人中心偏高，不穩(wěn)定；過(guò)低的話在前輪走過(guò)斜坡與擂臺(tái)表明連接的棱角后底/會(huì)擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)力不足導(dǎo)致上臺(tái)失敗。

深圳基準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計(jì)公司的專業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，在服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)上積累了大量的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)細(xì)節(jié)的應(yīng)用，能在機(jī)器人研發(fā)的過(guò)程中節(jié)省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供應(yīng)商配套更是一種稀缺資源。機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)，不僅是產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)，更重要的是技術(shù)細(xì)節(jié)應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就找深圳基準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計(jì)公司。