工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動-傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及智能系統(tǒng)部分組成。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：是機(jī)器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分。通常為開式空間連桿機(jī)構(gòu)。

驅(qū)動-傳動機(jī)構(gòu)：由驅(qū)動器和傳動機(jī)構(gòu)組成。傳動有機(jī)械式、電氣式、液壓式、氣動式和復(fù)合式等。而驅(qū)動器有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、液壓馬達(dá)和液壓缸等。

控制系統(tǒng)：一般由示教操作盤或控制計(jì)算機(jī)和伺服控制裝置組成。前者作用是發(fā)出指令協(xié)調(diào)各有關(guān)驅(qū)動器之間的運(yùn)動，同時(shí)要完成編程、示教/再現(xiàn)以及和其它環(huán)境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關(guān)設(shè)備之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)工作。而后者是控制各關(guān)節(jié)驅(qū)動器使各桿能按預(yù)定運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動。

智能系統(tǒng)：則由感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)組成，它分別由傳感器及軟件來實(shí)現(xiàn)。

深圳基準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計(jì)公司的專業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，在服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)上積累了大量的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)細(xì)節(jié)的應(yīng)用，能在機(jī)器人研發(fā)的過程中節(jié)省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供應(yīng)商配套更是一種稀缺資源。機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)，不僅是產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)，更重要的是技術(shù)細(xì)節(jié)應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的。它適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。