機器人是一種自動執(zhí)行的機械裝置。它可以接受人類命令并運行預(yù)先編程的程序。它還可以按照人工智能技術(shù)制定的原則和原則辦事。它的任務(wù)是幫助或取代人類的工作,比如生活。工業(yè)、建筑或危險類工作。
好的形式和高技術(shù)產(chǎn)品的產(chǎn)品比競爭公司更突出。今天的社會中,消費者自己的理解情況,產(chǎn)品不僅可以利用不理解。他們所尋找的東西反映了自己的價值觀,是一種完全的產(chǎn)品,資質(zhì)是豐富自己的生活。姿勢和技術(shù)是我們的產(chǎn)品,為了評價不可缺少的必要條件。基于形式和技術(shù)上的坐標(biāo)系,設(shè)計的美學(xué)概念作為用于測量產(chǎn)品的概括性指標(biāo)和評價內(nèi)容而被整合在其中。
例如,A4020型裝配機器人具有4個自由度,可以在印制電路板上接插電子器件;PUMA562型機器人具有6自由度,可以進行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學(xué)的觀點看,在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人,就叫作冗余自由度機器人,亦可簡稱冗余度機器人。
工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時,可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)(dead zone)而不能完成任務(wù)。