機(jī)器人有哪些分類：

1、操作機(jī)器人：自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多個(gè)自由度，固定或移動(dòng)，用于相關(guān)的自我在移動(dòng)系統(tǒng)中。

2、可編程機(jī)器人：根據(jù)預(yù)先需要的順序和條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

3、教學(xué)和再現(xiàn)機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，機(jī)器人被教導(dǎo)首先移動(dòng)，輸入工作程序，并且機(jī)器人自動(dòng)稱重。再做作業(yè)。

4、數(shù)控機(jī)器人：無需使機(jī)器人移動(dòng)，通過數(shù)值、語言等來教機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人的教學(xué)家庭作業(yè)的信息。

5、感知控制機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

6、自適應(yīng)控制機(jī)器人：機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動(dòng)作。

7、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人：機(jī)器人可以“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并使用“學(xué)習(xí)”經(jīng)驗(yàn)。在工作中。

8、智能機(jī)器人：通過人工智能確定動(dòng)作的機(jī)器人。

我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國(guó)際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。