道路清障車(chē)早應(yīng)用于公路交通非常發(fā)達(dá)的國(guó)家，美國(guó)早在20世紀(jì)50年代即生產(chǎn)出世界輛道路清障車(chē)。當(dāng)時(shí)這種特種車(chē)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)，帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，并用拉桿支撐，將故障車(chē)一端吊起拖離現(xiàn)場(chǎng)，而且往往采用自制底盤(pán)，功能也較單一，這是道路清障車(chē)發(fā)展的階段。

清障車(chē)底盤(pán)專用化，是國(guó)內(nèi)清障車(chē)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)的清障車(chē)全部是利用二類底盤(pán)來(lái)改裝的。二類底盤(pán)的軸荷分布是按載貨車(chē)來(lái)設(shè)計(jì)的，這與清障車(chē)托舉作業(yè)時(shí)的所要求軸荷分布是不同的。往往會(huì)出現(xiàn)清障的托舉機(jī)構(gòu)還有潛力，清障車(chē)的總質(zhì)量也小于其總質(zhì)量，但其后軸卻已經(jīng)超載了。二類底盤(pán)的軸荷分布對(duì)清障車(chē)是不適用的。由于清障車(chē)是種作業(yè)車(chē)，其需隨車(chē)攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。隨著車(chē)輛的種類和款式的不斷增多，道路上造成事故與故障的模式也千變?nèi)f化，因此，只有不斷地開(kāi)發(fā)、實(shí)用、的作業(yè)輔件才能滿足各類清障作業(yè)的需要。

道路清障車(chē)可分為:一拖二清障車(chē),一拖一清障車(chē).多功能清障車(chē),平板清障車(chē)，全落地清障車(chē)

多功能清障車(chē)含有：升降平臺(tái)清障車(chē)、隨車(chē)吊平板清障車(chē)

清障車(chē)根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車(chē)可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車(chē)可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺(tái)升降型；

根據(jù)清障車(chē)中的吊臂、托臂特有的功能，清障車(chē)又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動(dòng)型、托臂折疊(負(fù)載)型等

16噸清障車(chē)

起吊質(zhì)量（kg）（選裝）16000 起吊高度（mm）（選裝）5000

吊臂伸縮行程（mm）（選裝）3000 絞盤(pán)額定牽引質(zhì)量（kg）10000

鋼絲繩長(zhǎng)度（m）40 托臂有效長(zhǎng)度（mm）3100

額定托舉質(zhì)量（kg）2270 全伸出托舉質(zhì)量（kg）1570

額定托牽質(zhì)量（kg）19000