藍牌一拖二平板清障車，該車型在輕卡二類底盤上進行改裝，底盤廠家包括東風、解放、福田、江淮、江鈴、五十鈴、大運、重汽等，半落地式平板結構，帶液壓絞盤和后托臂；平板上可以放置一臺汽車，后托臂上可以牽引一臺汽車，尾板分為四種樣式：液壓翻轉板、液壓伸縮板、加長尾部翻轉板、一體板，業(yè)務范圍主要針對乘用車（包含小轎車、SUV、越野車、商務車）；該車上藍牌，C證可駕駛。

藍牌拖吊聯(lián)體清障車，在輕卡二類底盤基礎上進行改裝，常規(guī)做3噸聯(lián)體上裝，帶托臂和吊臂，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，可加裝自動夾緊裝置，救援迅速，適合高速公路上對小型貨車、客車快速救援；該車上藍牌，C證可駕駛。

托吊型是重型清障車必須有的設備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

道路清障車可分為：一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車；

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車；

清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；

根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。