黃牌拖吊聯(lián)體清障車(chē)，根據(jù)底盤(pán)軸距大小可選擇改裝6～25噸拖吊聯(lián)體上裝，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能。托吊型清障車(chē)一般可配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車(chē)輛從一端（或一側(cè)）或整臺(tái)車(chē)吊起，擺正，便于托舉，還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車(chē)輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正；托舉功能是清障車(chē)的主要功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動(dòng)作，將損壞車(chē)輛從前部或后部托起，然后將整車(chē)拖離現(xiàn)場(chǎng)，清障車(chē)的托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車(chē)輛的車(chē)軸、車(chē)輪、鋼板彈簧、車(chē)架等，裝拆方便；業(yè)務(wù)范圍覆蓋所有的客車(chē)、輕中重卡貨車(chē)；該車(chē)上黃牌，B證可駕駛。

拖吊分離式清障車(chē)，在重卡二類(lèi)底盤(pán)基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統(tǒng)支持，可同時(shí)獨(dú)立工作，可同時(shí)對(duì)兩輛事故車(chē)實(shí)施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點(diǎn)。該車(chē)是清障、救援大型車(chē)輛的必備神器，還可以起吊、運(yùn)輸、協(xié)助安裝大中型設(shè)備，還可以進(jìn)行高空作業(yè)等用途；該車(chē)上黃牌，B證可駕駛。

清障車(chē)主要是由：底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車(chē)體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。 警示、照明功能：重型清障車(chē)配備有大型的警示燈報(bào)警器，使其清障作業(yè)時(shí)有明顯的標(biāo)志；清障車(chē)還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時(shí)使用。

由于汽車(chē)在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級(jí)公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。清障車(chē)的任務(wù)就是將故障車(chē)或事故車(chē)及時(shí)地拖離現(xiàn)場(chǎng)，確保道路的暢通無(wú)阻。因此，道路清障車(chē)又稱(chēng)道路搶險(xiǎn)車(chē)。隨著高等級(jí)路面和在用汽車(chē)的增多，清障車(chē)也得到了發(fā)展。