清障車是指裝有道路搶險作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現(xiàn)象時常發(fā)生。清障車的任務就是將故障車或事故車及時地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。

脫吊分離式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機構(gòu)（卷揚機）、托臂機構(gòu)（液壓缸）、變幅機構(gòu)（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。

工作形式：由托舉機構(gòu)的液壓缸5、6實現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸3、4以及起吊機構(gòu)的卷揚機1實現(xiàn)吊鉤移動到車頭指定部位，并將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實現(xiàn)故障車的清運。

整體式平板清障車，結(jié)構(gòu)組成：由舉升機構(gòu)（液壓缸3）、平板滑移機構(gòu)（液壓缸2）、牽引機構(gòu)（卷揚機6）、托臂機構(gòu)5組成。

工作形式：工作時由舉升機構(gòu)液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機構(gòu)的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚機的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車拉到平板上合適部位后，平板滑移機構(gòu)向上滑移回初始狀態(tài)，舉升機構(gòu)回落至初始狀態(tài)，再將故障車四個輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機構(gòu)5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實現(xiàn)一拖二的功能，其平板部分可實現(xiàn)故障車輛的無損運送，托架部分也可實現(xiàn)故障車的拖運，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。

道路清障車液壓系統(tǒng)中主要的調(diào)速方式如下：清障車節(jié)流調(diào)速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執(zhí)行元件的流量以調(diào)節(jié)速度，這種系統(tǒng)稱閥控系統(tǒng)。清障車容積調(diào)速，采用變量泵或變量馬達，以改變泵或馬達的排量調(diào)節(jié)速度。這種系統(tǒng)稱為泵控系統(tǒng)。