清障車的托臂、吊臂全部采用高強度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動保護焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強度高，并經過超聲波焊縫檢測。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護焊和氬弧焊，焊縫長度大于300mm，采用自動縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。

一拖二清障車又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。一拖二清障車屬于清障車類別的一種，清障車還有的車型：拖吊連體型、拖吊分離型，多功能清障車，360度旋轉吊型，液壓自動夾緊型。

斷開式平板清障車的結構原理同整體式平板清障車一樣，只是在整體式的基礎上將平板斷開成兩端。這樣做的優(yōu)點是可以減小工作時平板與地面的小傾斜角，同時整體式清障車在工作時平板尾部容易與地面實現(xiàn)剛性碰撞而損壞平板，斷開式則解決了這一問題。

道路清障車液壓系統(tǒng)中主要的調速方式如下：清障車節(jié)流調速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執(zhí)行元件的流量以調節(jié)速度，這種系統(tǒng)稱閥控系統(tǒng)。清障車容積調速，采用變量泵或變量馬達，以改變泵或馬達的排量調節(jié)速度。這種系統(tǒng)稱為泵控系統(tǒng)。