串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)鏈，其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒(méi)有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨(dú)立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來(lái)提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的度。

在服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)上積累了大量的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)細(xì)節(jié)的應(yīng)用，能在機(jī)器人研發(fā)的過(guò)程中節(jié)省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供應(yīng)商配套更是一種稀缺資源。機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)，不僅是產(chǎn)品外觀(guān)設(shè)計(jì)，更重要的是技術(shù)細(xì)節(jié)應(yīng)用。

基準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在工業(yè)設(shè)計(jì)上的研究，涉及外觀(guān)設(shè)計(jì)、人機(jī)交互、色彩應(yīng)用等。例如老人護(hù)理型機(jī)器人的應(yīng)用，因老年人的活動(dòng)機(jī)能降低，需要借助于護(hù)理機(jī)器人延展其人體功能，能自助參與一些有限的社會(huì)活動(dòng)，能借助機(jī)器人進(jìn)行保健康復(fù)，不僅能提高老人的生活質(zhì)量，同時(shí)也能降低家人與護(hù)理人員的工作量。

我公司專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能硬件等產(chǎn)品的外觀(guān)工業(yè)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。人工智能是是一種技術(shù)，一種算術(shù)，而機(jī)器人則是人工智能的一種終端應(yīng)用。機(jī)器人的分類(lèi)，大致可以分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)其應(yīng)用場(chǎng)景的不同，服務(wù)型機(jī)器人又可以分為二類(lèi)：個(gè)人/家用機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。