工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行,發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?;豆と顺杀静粩嘣鲩L的現(xiàn)實,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為替代方式。未來我國工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國一半以上。
在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期,許多美國公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域,包括大公司,如通用電氣和通用汽車公司(這就形成合資 FANUC機(jī)器人與FANUC日本LTD)。美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù),公司在機(jī)器人熱潮在1984年的高度,Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年,還在進(jìn)行關(guān)節(jié)型機(jī)器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用,甚至買的機(jī)器人事業(yè)部,博世于2004年底。
我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下,我國在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作,并取得了一定的成績,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、清掃機(jī)器人等;華南理工大學(xué)研制的機(jī)器人護(hù)理床;中國科學(xué)院自動化研究所研制的智能輪椅等。
已知早的工業(yè)機(jī)器人,其符合ISO定義,是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機(jī)。運(yùn)動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動來實現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運(yùn)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù),次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,從而也推動了機(jī)器人的單個馬達(dá)。1997,克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本。