工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。 工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

基準人工智能，是基準工業(yè)設計旗下專業(yè)從事機器人與設計的部門，專注于工業(yè)機器人、服務機器人、的產(chǎn)品策略、市場研究、外觀設計、結構設計、機構設計等。在深圳、佛山、長沙、武漢等地開展相關的設計服務。 應用行業(yè)：可應用于機械、汽車、家電、電子產(chǎn)品、家具、建筑、醫(yī)學骨科等產(chǎn)品設計及研發(fā)。其作用是：確保產(chǎn)品設計的合理性，同時采用優(yōu)化設計，找出產(chǎn)品設計方案，降低材料的消耗或成本;在產(chǎn)品制造或工程施工前預先發(fā)現(xiàn)潛在的問題;模擬各種試驗方案，減少試驗時間和經(jīng)費;是產(chǎn)品設計研發(fā)的核心技術

已知早的工業(yè)機器人，其符合ISO定義，是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數(shù)，次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。