道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車
清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；
根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動型、托臂折疊(負(fù)載)型等
操作方法
1、脫開絞盤離合器，拉出鋼纜到被運載的車輛前，將“j”行鉤勾住被運載車輛被拖端下部的牽引鉤環(huán)。然后接合絞盤的離合器。注意拉出鋼纜時所剩鋼纜圈數(shù)不得少于5圈 。
2、被運載車輛掛空擋，放開被運載車輛的駐車制動器。
3、**絞盤操縱桿，把汽車?yán)掀脚_，并**鋼纜上的j形鉤距離絞盤大于0.4m。當(dāng)絞盤受負(fù)荷時，切勿將絞盤的手動**離合器脫開，這樣會損壞絞盤。注意：在使用鏈勾利用絞盤牽引事故車時，特別是底盤較底的小轎車，要非常小心不要損壞被拖車的部位，以免引起不必要的麻煩。
4、當(dāng)被裝載車輛已拖到位以后，用綁帶綁住后胎，將裝載的汽車向后兩側(cè)斜向拉緊固定在兩側(cè)的平板拉環(huán)上。注意：如果拉環(huán)壞了，綁帶應(yīng)該繞在汽車堅固的部件上。對于不能手動鎖緊的繃帶，可以公職絞盤操縱桿操縱絞盤收攬使裝載車向前移動一點，使鏈適當(dāng)張緊。
5、平板型道路清障車，平板上用綁帶固定故障車時，必須四條綁帶都要鎖緊在車輪或車身。
6、綁帶棘輪鎖緊時必須處于閉合狀態(tài)。
注意：尼龍綁帶長時間繃緊會出現(xiàn)松動現(xiàn)象，操作時應(yīng)定時檢查繃帶繃緊情況，尤其是在路況不好或急剎車較多的情況下，應(yīng)及時檢查緊固，避免發(fā)生意外。
7、**平臺傾斜操縱桿，使平臺尾部升高離地面0.15m。
8、**平臺傾斜操縱桿，使平臺向前移動到離**前端約0.6m處，**平臺傾斜操縱桿使平臺回到水平位置。
9、**平臺滑移操縱桿，是平臺向前移動****前端。
10、為了防止在接下來的行駛的過程中，由于震動，鋼纜的拉力對絞盤可能造成的破壞，必須用另外兩條鏈按照前述方法固定汽車前端，并盡量張緊。裝載定位及繃緊。
11、將被裝載汽車掛一檔，拉上手剎。
12、檢查所有鏈或鏈帶及連接是否牢靠并張緊。
13、以上各步驟完成后，即和進(jìn)行后續(xù)的工作程序。踩下道路清障車的離合器，脫開取力器，平臺裝載操作完成。
清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。
、人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。
道路清障車早應(yīng)用于公路交通非常發(fā)達(dá)的國家，美國早在20世紀(jì)50年代即生產(chǎn)出世界輛道路清障車。當(dāng)時這種特種車結(jié)構(gòu)比較簡單，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，通過機(jī)械傳動，帶動卷揚機(jī)構(gòu)，并用拉桿支撐，將故障車一端吊起拖離現(xiàn)場，而且往往采用自制底盤，功能也較單一，這是道路清障車發(fā)展的階段。
清障車重型化是清障車技術(shù)發(fā)展的一個顯著特點。隨著我國汽車噸位重型化的調(diào)整，國家西部開發(fā)、南水北調(diào)和西氣東輸?shù)慕ㄔO(shè)，加上奧運建設(shè)的鋪開和上海世博會建設(shè)的啟動，道路條件的改善，交通運輸業(yè)的發(fā)展，公路運輸向高速化、集約化、專用化、集裝箱化發(fā)展，必將引起重型汽車業(yè)(包括專用重型汽車)的崛起。作為保證道路暢通的清障車，無凝也必須重型化，才能滿足重型車輛的清障需要。
清障車智能化，就是從、方便、人性化考慮，在系統(tǒng)中裝配一些智能設(shè)備，如遙控系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)報警系統(tǒng)，緊急拯救系統(tǒng)。
清障車底盤專用化，是國內(nèi)清障車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。國內(nèi)的清障車全部是利用二類底盤來改裝的。二類底盤的軸荷分布是按載貨車來設(shè)計的，這與清障車托舉作業(yè)時的所要求軸荷分布是不同的。往往會出現(xiàn)清障的托舉機(jī)構(gòu)還有潛力，清障車的總質(zhì)量也小于其總質(zhì)量，但其后軸卻已經(jīng)超載了。二類底盤的軸荷分布對清障車是不適用的。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。隨著車輛的種類和款式的不斷增多，道路上造成事故與故障的模式也千變?nèi)f化，因此，只有不斷地開發(fā)、實用、的作業(yè)輔件才能滿足各類清障作業(yè)的需要。