四向穿梭車立體庫：它是一種由貨架、遙控穿梭車及叉車組成的高密度儲存系統(tǒng)，通俗的說它就相當于一個智能機器人，而它的整套設備中還包含了無線網(wǎng)絡和WMS系統(tǒng)，這兩個系統(tǒng)主要用于連接和控制整個系統(tǒng)，當與提升機配合使用時，可以去到任何位置，從而可以實現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運行，從而實現(xiàn)的存儲、揀選和分揀工作。從而，我們也可以看出它是一種更加復雜和自動化的倉儲設備。

四向穿梭車貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢：

1.系統(tǒng)靈活度：自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；在作業(yè)區(qū)中也可在任意位置停留，再通過增減穿梭車的數(shù)量來調節(jié)系統(tǒng)能力。

2.運行軌道：既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動性和柔性；

3.成本降低：從系統(tǒng)的整體成本方面來看，普通的多層穿梭車成本是與巷道數(shù)量息息相關的，當在增加訂單量不增加庫存量的情況下，系統(tǒng)每增加一個巷道，相應的成本也會跟著增加，而四向穿梭車貨架則不同，它只需要增加穿梭車的數(shù)量即可，從而大大降低了系統(tǒng)的整體成本。

4.客戶需求：四向穿梭車貨架具有更高的性和穩(wěn)定性，同時，它也比較適合高密度低流量的存儲和高密度高流量的揀選，從而也就滿足了不同客戶的不同需求。

5.故障問題：當在作業(yè)中遇到障礙或走到盡頭時，四向穿梭車可以做出相應的反應自動停下來，選擇其的運行路線繼續(xù)作業(yè)。

6.倉儲系統(tǒng)：四向穿梭車貨輪是由四向穿梭車和倉儲貨架系統(tǒng)兩部發(fā)構成的；其具有較高的穩(wěn)定性和性，如果系統(tǒng)中的提升機出現(xiàn)故障時，它還可以通過其它的提升機或銜接設備繼續(xù)作業(yè)，使整個貨架系統(tǒng)繼續(xù)運作，其整個系統(tǒng)基本不受其影響。

7.空間利用率：因四向穿梭車本身可以向4個方向移動運行，所以大大增加了適應場地的靈活性，當遇到一些不規(guī)則的場地也可以靈活運行。