比如要實現(xiàn)機器人手臂的運動功能，其外觀設計就要考慮到各個節(jié)點以及內(nèi)部信息的傳達感應。此外，結(jié)構及外觀還要滿足交互的需求，從表情到動作都不能讓人感到冰冷生硬，還要盡可能的討人喜歡。

所以一個機器人外觀的設計，是眾多智慧的結(jié)晶，很多內(nèi)部結(jié)構要從外觀設計時就要構思好，終落地的機器人外觀產(chǎn)品是否討人喜歡，這是設計師與機器人企業(yè)共同的智慧結(jié)晶。

移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。

機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。