普通龍門(mén)吊多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。這種龍門(mén)吊可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門(mén)式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通龍門(mén)吊主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門(mén)式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門(mén)式起重機(jī)。

龍門(mén)吊又名輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)，是用于集裝箱堆碼作業(yè)的專(zhuān)用機(jī)械。它由前、后門(mén)框和底梁組成的門(mén)架支承在充氣橡膠輪胎上，以便在堆場(chǎng)上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車(chē)沿著門(mén)框橫梁上的軌道行走，用于裝卸集卡和堆垛作業(yè)。

龍門(mén)吊租賃可以分為兩種類(lèi)型：可加工性和不可加工性。 運(yùn)營(yíng)運(yùn)作結(jié)構(gòu)與其他組織合作運(yùn)輸貨物。 非操作操作組織通常僅用于調(diào)整龍門(mén)吊租賃的工作位置。 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般可分為鐵路運(yùn)行和無(wú)軌運(yùn)行。 根據(jù)操作部件是否具有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，軌道操作的組織具有自推進(jìn)和牽引類(lèi)型。

通用門(mén)式起重機(jī)具有起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機(jī)通用。通用門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤(pán)，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤(pán)、抓斗+電磁吸盤(pán)）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤(pán)）等。