機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動(dòng)件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，從而確定各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機(jī)器的動(dòng)力學(xué)計(jì)算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時(shí)求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計(jì)出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

部件裝配草圖及總裝配草圖的設(shè)計(jì)。根據(jù)已定出的主要零、部件的基本尺寸，設(shè)計(jì)出部件裝配草圖及總裝配草圖。草圖上需對(duì)所有零件的外形及尺寸進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。在此步驟中，需要很好地協(xié)調(diào)各零件的結(jié)構(gòu)及尺寸，地考慮所設(shè)計(jì)的零、部件的結(jié)構(gòu)工藝性，使全部零件有合理的構(gòu)形。

在外觀設(shè)計(jì)中，往往會(huì)使用到效果圖展示，便于與客戶進(jìn)行溝通，更加的形象，其實(shí)效果圖也是有一定的基本要求的。目前來說效果圖的展示給設(shè)計(jì)師和客戶帶來一定的幫助，能夠讓溝通更加便利。而效果圖的基本要求就是設(shè)計(jì)圖需要有一定的正視圖，側(cè)視圖，實(shí)物背景圖等多樣化的形式，不能僅僅只是一張圖，這樣效果太單一了，這是一個(gè)機(jī)械外觀設(shè)計(jì)的基本要求。

技術(shù)性能包括產(chǎn)品功能、制造和運(yùn)行狀況在內(nèi)的一切性能，既指靜態(tài)性能，也指動(dòng)態(tài)性能。例如，產(chǎn)品所能傳遞的功率、效率、使用壽命、強(qiáng)度、剛度、抗摩擦、磨損性能、振動(dòng)穩(wěn)定性、熱特性等。技術(shù)性能準(zhǔn)則是指相關(guān)的技術(shù)性能必須達(dá)到規(guī)定的要求。