機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動(dòng)件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，從而確定各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機(jī)器的動(dòng)力學(xué)計(jì)算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時(shí)求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計(jì)出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

在這個(gè)人們對(duì)于產(chǎn)品的外觀，創(chuàng)新，造型設(shè)計(jì)等方面越來越看重的社會(huì)里，機(jī)械產(chǎn)品外形設(shè)計(jì)不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，不斷的產(chǎn)生出新穎并且具有新技術(shù)的產(chǎn)品，也越來越受到國家以及人們的重視。那么想設(shè)計(jì)出一款好看、好用的機(jī)械，外觀設(shè)計(jì)中需要做到哪些要求？

標(biāo)準(zhǔn)化準(zhǔn)則就是在設(shè)計(jì)的全過程中的所有行為，都要滿足上述標(biāo)準(zhǔn)化的要求?，F(xiàn)已發(fā)布的與機(jī)械零件設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，從運(yùn)用范圍上來講，可以分為國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)三個(gè)等級(jí)。從使用強(qiáng)制性來說，可分為必須執(zhí)行的和推薦使用的兩種。

安*全性準(zhǔn)則

機(jī)器的性包括：

零件性：指在規(guī)定外載荷和規(guī)定時(shí)間內(nèi)零件不發(fā)生如斷裂、過度變形、過度磨損和不喪失穩(wěn)定性等等。

整機(jī)性：指機(jī)器保證在規(guī)定條件下不出故障，能正常實(shí)現(xiàn)總功能的要求。

工作性：指對(duì)操作人員的保護(hù)，保證人身和身心健康等等。

環(huán)境性：指對(duì)機(jī)器周圍的環(huán)境和人不造成污染和危害。