機器的運動學設計。根據(jù)確定的結構方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉速、線速度等）。然后做運動學計算，從而確定各運動構件的運動參數(shù)（轉速、速度、加速度等）。

機器的動力學計算。結合各部分的結構及運動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

在這個人們對于產(chǎn)品的外觀，創(chuàng)新，造型設計等方面越來越看重的社會里，機械產(chǎn)品外形設計不斷的發(fā)展和創(chuàng)新，不斷的產(chǎn)生出新穎并且具有新技術的產(chǎn)品，也越來越受到國家以及人們的重視。那么想設計出一款好看、好用的機械，外觀設計中需要做到哪些要求？

標準化準則就是在設計的全過程中的所有行為，都要滿足上述標準化的要求?，F(xiàn)已發(fā)布的與機械零件設計有關的標準，從運用范圍上來講，可以分為國家標準、行業(yè)標準和企業(yè)標準三個等級。從使用強制性來說，可分為必須執(zhí)行的和推薦使用的兩種。

安*全性準則

機器的性包括：

零件性：指在規(guī)定外載荷和規(guī)定時間內零件不發(fā)生如斷裂、過度變形、過度磨損和不喪失穩(wěn)定性等等。

整機性：指機器保證在規(guī)定條件下不出故障，能正常實現(xiàn)總功能的要求。

工作性：指對操作人員的保護，保證人身和身心健康等等。

環(huán)境性：指對機器周圍的環(huán)境和人不造成污染和危害。