在這里我們就不再贅述傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的原理和設(shè)計(jì)基礎(chǔ)了，這些己經(jīng)發(fā)展的非常成熟，自己可以去翻資料查找大學(xué)的《機(jī)械原理》進(jìn)行相關(guān)知識(shí)和理論的學(xué)習(xí)。（機(jī)械原理是機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論，請(qǐng)大家務(wù)必高度重視基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)）。

我們通常會(huì)把非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備按功能模塊分成兩大部分：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的主要有：氣缸機(jī)構(gòu)（平移機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)），齒輪機(jī)構(gòu)（包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)）、連桿機(jī)構(gòu)（包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）、凸輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)系統(tǒng)（包括：平皮帶傳動(dòng)、V 帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)）、鏈傳動(dòng)系統(tǒng)（包括滾子鏈、倍速鏈等）、絲杠導(dǎo)軌系統(tǒng)，間歇機(jī)構(gòu)（分度盤（實(shí)際上是凸輪機(jī)構(gòu)的一種）、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)以及由軟硬件結(jié)合而形成的步進(jìn)間歇系統(tǒng)、伺服間歇系統(tǒng)等。