全掛車一般由車架、車身、牽引裝置、轉(zhuǎn)向裝置、懸架、行走系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、信號系統(tǒng)等組成。直梁式車架縱梁的上翼面都是平直的。其優(yōu)點在于掛車貨臺底板平整，制造工藝簡單，離地間隙一般較高，縱向通過性好。重型平板式全掛車為了滿足其結(jié)構(gòu)和使用要求。車架主要由主梁、橫梁、支承梁和邊梁組成。整車的載荷通過橫梁間的支承梁、懸架、車輪軸和車輪傳到地面。車架主梁、支承梁和邊梁為箱形截面的焊接件，具有較大的抗扭剛度。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔(dān)大型礦山、工程等運輸任務(wù)，通常和挖掘機配套使用。另一類屬于公路運輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運輸，通常與裝載機配套使用。

低平板半掛車通常用來運輸重型汽車（如牽引車、大客車、專用汽車等）、軌道車輛、礦用機器林業(yè)機器、農(nóng)業(yè)機器（如挖掘機、推土機、裝載機、鋪路機、起重機等）及其他重載貨物，其重心越低，穩(wěn)定性和性越好，運輸超高貨物和通過頭頂障礙的能力就越強。低平板半掛車結(jié)構(gòu)和裝載 低平板半掛車通常采用凹梁式（或者井型）車架，既車架前段為鵝頸（鵝頸前段的牽引銷與牽引車上的牽引鞍座相連，鵝頸后端與半掛車架相連），中段為貨臺（車架部分），后端為輪架（含車輪）。

自卸汽車車廂配有自動傾卸裝置的汽車。又稱為翻斗車、工程車，由汽車底盤、液壓舉升機構(gòu)、取力裝置和貨廂組成。在土木工程中，常同挖掘機、 裝載機、 帶式輸送機等聯(lián)合作業(yè)，構(gòu)成裝、運、卸生產(chǎn)線，進(jìn)行土方、砂石、松散物料的裝卸運輸。由于裝載車廂能自動傾翻一定角度卸料，大大節(jié)省卸料時間和勞動力，縮短運輸周期，提高生產(chǎn)效率，降低運輸成本，并標(biāo)明裝載容積。是常用的運輸機械。