全掛車的種類很多，其基本型的車架、車身、行走系統(tǒng)等于貨車基本相同。欄板式車廂一般用薄鋼板制成，車廂欄板上沖壓出縱向的凹棱板，橫向焊有凸筋，用以增加車廂的剛度，減少車廂的質(zhì)量；車廂底板一般采用木板并覆蓋以薄鋼板，或采用鐵木混合結(jié)構(gòu)底板；車架通常采用16Mn鋼板，壓制成型材焊接或柳接而成。車架的縱、橫梁多采用槽型界面結(jié)構(gòu)，兩根縱梁前后等寬布置，使車架具有較好的抗彎性能。

連接主梁的橫梁向兩側(cè)伸出，為變截面的工字形焊接結(jié)構(gòu)，具有較高的橫向抗彎強(qiáng)度。車架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車架在不增加貨臺(tái)高度的情況下，提高了車架的縱向抗彎強(qiáng)度。各支承梁下面設(shè)有安裝平衡懸架的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。

重型全掛車裝運(yùn)的貨物質(zhì)量大，外形尺寸也大，一般說來，應(yīng)增加車架的強(qiáng)度，盡量降低車架的高度，以便貨物的裝卸與運(yùn)輸。全掛車車架按其縱梁的結(jié)構(gòu)型式有直通式車架、階梯式車架和凹梁式車架。

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運(yùn)相配套的物流系統(tǒng)。1、專門用于各種集裝箱的運(yùn)輸。能長期的反復(fù)使用，具有足夠的強(qiáng)度。 2、使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運(yùn)到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時(shí)，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。3、可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運(yùn)輸工具直接方便地?fù)Q裝到另一種運(yùn)輸工具。4、便于貨物的裝滿和卸空，滿足客戶的個(gè)性化需求。根據(jù)客戶需要工裝保證，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車是載運(yùn)集裝箱的專用運(yùn)輸掛車。

集裝箱運(yùn)輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運(yùn)。20世紀(jì)60年代以來,隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國相繼研制成專門運(yùn)輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。