全掛車(chē)一般由車(chē)架、車(chē)身、牽引裝置、轉(zhuǎn)向裝置、懸架、行走系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)等組成。直梁式車(chē)架縱梁的上翼面都是平直的。其優(yōu)點(diǎn)在于掛車(chē)貨臺(tái)底板平整，制造工藝簡(jiǎn)單，離地間隙一般較高，縱向通過(guò)性好。重型平板式全掛車(chē)為了滿足其結(jié)構(gòu)和使用要求。車(chē)架主要由主梁、橫梁、支承梁和邊梁組成。整車(chē)的載荷通過(guò)橫梁間的支承梁、懸架、車(chē)輪軸和車(chē)輪傳到地面。車(chē)架主梁、支承梁和邊梁為箱形截面的焊接件，具有較大的抗扭剛度。

連接主梁的橫梁向兩側(cè)伸出，為變截面的工字形焊接結(jié)構(gòu)，具有較高的橫向抗彎強(qiáng)度。車(chē)架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車(chē)架在不增加貨臺(tái)高度的情況下，提高了車(chē)架的縱向抗彎強(qiáng)度。各支承梁下面設(shè)有安裝平衡懸架的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。

重型全掛車(chē)裝運(yùn)的貨物質(zhì)量大，外形尺寸也大，一般說(shuō)來(lái)，應(yīng)增加車(chē)架的強(qiáng)度，盡量降低車(chē)架的高度，以便貨物的裝卸與運(yùn)輸。全掛車(chē)車(chē)架按其縱梁的結(jié)構(gòu)型式有直通式車(chē)架、階梯式車(chē)架和凹梁式車(chē)架。

與半掛車(chē)的區(qū)別

區(qū)別于半掛車(chē)，半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)！一般掛車(chē)兩根軸，半掛車(chē)一根軸。半掛車(chē),指本身無(wú)動(dòng)力,與主車(chē)共同承載依靠主車(chē)牽引行駛的車(chē)輛。

簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車(chē)與前面的貨車(chē)用掛鉤連接，在長(zhǎng)途運(yùn)輸中很常見(jiàn)貨車(chē)后面掛一個(gè)車(chē)廂（也可以是多個(gè)），就是全掛車(chē)。半掛車(chē)是通過(guò)牽引銷(xiāo)與牽引車(chē)的牽引座連接，常見(jiàn)的集裝箱運(yùn)輸車(chē)就是典型的半掛列車(chē)，后面裝載部分就是半掛車(chē)。

在往低平板半掛車(chē)上裝載機(jī)械設(shè)備時(shí)，通常是從半掛車(chē)后端裝載機(jī)械設(shè)備，即采用從后輪架上 面移動(dòng)機(jī)械設(shè)備或者將車(chē)輪移除的方式， 然后再將機(jī)械設(shè)備固定在半掛車(chē)上。低平板式半掛車(chē)行走結(jié)構(gòu)使用高強(qiáng)度國(guó)際鋼材質(zhì)，整車(chē)自重輕，并保障其抗扭曲、抗震、抗顛簸能力、滿足不同的路面承載能力。