運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，并進(jìn)入長途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

可實(shí)現(xiàn)“門到門”直達(dá)運(yùn)輸

由于汽車體積較小，中途一般也不需要換裝，除了可沿分布較廣的路網(wǎng)運(yùn)行外，還可離開路網(wǎng)深入到工廠企業(yè)、農(nóng)村田間、城市居民住宅等地，即可以把旅客和貨物從始發(fā)地門口直接運(yùn)送到目的地門口，實(shí)現(xiàn)“門到門”直達(dá)運(yùn)輸。這是其它運(yùn)輸方式無法與公路運(yùn)輸比擬的特點(diǎn)之一。

掌握車輛駕駛技術(shù)較易

與火車司機(jī)或飛機(jī)駕駛員的培訓(xùn)要求來說，汽車駕駛技術(shù)比較容易掌握，對(duì)駕駛員的各方面素質(zhì)要求相對(duì)也比較低。

按運(yùn)輸區(qū)域來分

貨物運(yùn)輸又可劃分為國內(nèi)貨物運(yùn)輸和國際貨物運(yùn)輸兩大類。國內(nèi)貨物運(yùn)輸，顧名思義是在在同一國家內(nèi)不同地區(qū)之間的運(yùn)輸；國際貨物運(yùn)輸，就是在國家與國家、國家與地區(qū)之間的運(yùn)輸。貨物運(yùn)輸又可分為貿(mào)易物資運(yùn)輸和非貿(mào)易物資（如展覽品、個(gè)人行李、辦公用品、援外物資等）運(yùn)輸兩種。