倉儲物流智能液壓提升機起重機 智能可旋轉(zhuǎn)移動

無人天車調(diào)度系統(tǒng)配置1臺服務(wù)器，作為規(guī)則、算法計算，天車調(diào)度指令、路徑優(yōu)化優(yōu)化計算，以及庫區(qū)信息實時控制和通信服務(wù)，服務(wù)器與本地PLC以及堆取料機本地工作站之間采用以太網(wǎng)方式連接。地面站控制室設(shè)置一組操作終端，供現(xiàn)場操作人員監(jiān)控天車運行、關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)、庫區(qū)物料等情況。4結(jié)論本文主要針對鋼卷庫無人天車調(diào)度系統(tǒng)問題進行應(yīng)用研究，基于鋼卷庫需求及主要業(yè)務(wù)，給出了其無人天車調(diào)度系統(tǒng)的功能設(shè)計及系統(tǒng)搭建方案，解決了傳統(tǒng)天車存在的人工工作不穩(wěn)定、天車運行故障率高等問題，保證了庫內(nèi)物料的穩(wěn)定可靠輸送，提升了企業(yè)的自動化程度。

動作包括進入動作，退出動作，輸入動作，轉(zhuǎn)移動作。有限狀態(tài)機的下一狀態(tài)和輸出是由輸入和當(dāng)前狀態(tài)決定的。2總體設(shè)計本通訊接口程序的總體結(jié)構(gòu)如圖2所示。本通訊接口程序使用TCP/IP協(xié)議Socket編程形式[6]，在平臺使用C#語言開發(fā)，實現(xiàn)板坯庫汽車裝卸作業(yè)。通訊接口程序作為服務(wù)端運行在不銹鋼板坯庫二級網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器上，接收SRS系統(tǒng)的連接請求并處理往來數(shù)據(jù)。