UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)流程、技術(shù)特點(diǎn)
1、每個(gè)定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；
2、定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被定位基站接收；
3、每個(gè)定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個(gè)定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時(shí)間；
4、定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達(dá)到不同定位基站之間的時(shí)間差，并利用三點(diǎn)定位技術(shù)及優(yōu)化算法來計(jì)算標(biāo)簽位置。
5、利用單基站定位一般采用AOA（(Angle of Arrival）算法，采用多基站定位多采用TDOA（Timedifference of Arrival）算法。
UWB技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)定位，具有以下特點(diǎn)：
1、數(shù)據(jù)傳輸速度快
UWB系統(tǒng)使用上吉赫茲的超寬頻帶，根據(jù)香農(nóng)信道容量公式，即使把發(fā)送信號(hào)功率密度控制得很低，也可以實(shí)現(xiàn)高的信息速率。一般情況下，其數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到幾百兆比特每秒到吉比特每秒。
2、多徑分辨能力強(qiáng)
UWB由于其的工作頻率和極低的占空比而具有很高的分辨率，窄脈沖的多徑信號(hào)在時(shí)間上不易重疊，很容易分離出多徑分量，所以能充分利用發(fā)射信號(hào)的能量。實(shí)驗(yàn)表明，對(duì)常規(guī)無線電信號(hào)多徑衰落深達(dá)10～30dB的多徑環(huán)境，UWB信號(hào)的衰落多不到5dB。
3、隱蔽性好
因?yàn)?/span>UWB的頻譜非常寬，能量密度非常低，因此信息傳輸性高。另一方面，由于能量密度低，UWB設(shè)備對(duì)于其他設(shè)備的干擾就非常低。
4、定位
沖激脈沖具有很高的定位精度，采用超寬帶無線電通信，可在室內(nèi)和地下進(jìn)行定位，精度可達(dá)2厘米，一般精度在15厘米內(nèi)。而GPS定位系統(tǒng)只能工作在GPS定位衛(wèi)星的可視范圍之內(nèi)。與GPS提供地理位置不同，超短脈沖定位器可以給出相對(duì)位置，其定位精度可達(dá)厘米級(jí)。
5、抗干擾能力強(qiáng)
UWB擴(kuò)頻處理增益主要取決于脈沖的占空比和發(fā)送每個(gè)比特所用的脈沖數(shù)。UWB的占空比一般為0.01～0.001